Modelowanie matematyczne procesów nieustalonych w układzie napędowym dźwigu

• Autorzy: Czaban A. , Lis M. , Szewczyk K.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2017.12.20

Warianty tytułu

EN

Mathematical modeling of transient processes in a crane drive system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono, wykorzystując metody interdyscyplinarne, model matematyczny układu elektromechanicznego w układzie napędowym dźwigu. Analizowany układ składa się z silnika indukcyjnego, przekładni mechanicznej oraz mechanizmu podnoszącego. Model matematyczny o mechanicznych parametrach rozłożonych opisuje skomplikowany układ rzeczywisty. Różniczkowe równania stanu przedstawiono w postaci Causze’go, które rozwiązano przy pomocy metod numerycznych. Wyniki symulacji komputerowej poddano analizie, a wyniki przedstawiono w postaci graficznej.

EN

In the paper a mathematical model of electromechanical unit of a crane drive system, based on interdisciplinary methods, is presented. The analysed system consists of induction motor, mechanical transmission and lifting mechanism. The mathematical model with continuously distributed parameters describes a complex real system. Differential state equations in Cauchy’s form are given and solved using numerical methods. Results of computer simulation are analysed and presented in a graphic form.

Słowa kluczowe

PL

zasada Hamiltona-Ostrogradskiego; Euler-Lagrange’a system; zespól elektryczny; silnik asynchroniczny

EN

Hamilton-Ostrogradsky’s principle; Euler-Lagrange’s system; electrical set; induction motor

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 93, nr 12
• Strony: 79--82
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Czaban A.

• Uniwersytet Technologiczno – Humanistyczny, Wydział Transportu i Elektrotechniki, ul. Malczewskiego 29, 26-600 Radom

autor

Lis M.

• Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny, al. Armii Krajowej 17

autor

Szewczyk K.

• Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny, al. Armii Krajowej 17

Bibliografia

• [1] Czaban A. Zasada Hamiltona-Ostrogradskiego w układach elektromechanicznych, Lwów: W-wo T, Soroki 2015
• [2] Kharchenko E. Procesy dynamiczne w maszynach górniczych, Lwów: Sweet, 1991
• [3] Lis M. Modelowanie matematyczne procesów nieustalonych w elektrycznych układach napędowych o złożonej transmisji ruchu. Monografia W-wo Politechniki Częstochowskiej, 2013
• [4] Rusek A. Stany dynamiczne układów napędowych z silnikami indukcyjnymi specjalnego wykorzystania. Monografia. W-wo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa, 2012
• [5] Ziemiński R. Analiza drgań swobodnych pełnego układu dyskretno-ciągłego typu // Zesz. Nauk. A.G.H. – 1980. – № 775. – S. 177 – 188.
• [6] Popenda A. Mathematical Modelling of Real Transmission Shafts and Mechanical Connections with Clearances, Przegląd Elektrotechniczny nr 1, 2017, 189-192
• [7] Popenda A. Simple Mathematical Models of Transmission Shafts and Gear Trains. Electrical and Mechanical Circuits, Przegląd Elektrotechniczny nr 12, 2016, 137-140

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).