Wpływ właściwości dynamicznych modelu ogumienia na dynamikę poprzeczną samochodu

• Autorzy: Walczak S.

Warianty tytułu

EN

The influence of dynamic properties of tyre model on the lateral dynamics of road vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono sposób modelowania właściwości dynamicznych ogumienia na przykładzie modelu TMeasy, gdzie dynamiczna siła styczna działająca w punkcie styku opony z jezdnią została opisana równaniami różniczkowymi pierwszego rzędu. Przeprowadzono komputerowe symulacje manewru skokowego wymuszenia na kole kierownicy z wykorzystaniem statycznego oraz dynamicznego modelu opony. Symulacje przeprowadzono, wykorzystując opracowany przez autora program CarDyn. Na podstawie wyników symulacji wyznaczono parametry charakterystyki przejściowej pojazdu dla obu modeli opony oraz przeanalizowano wpływ właściwości dynamicznych opony na wartości tych parametrów.

EN

This paper presents the modelling of the dynamic properties of tyres on the base of the TMeasy tyre model, where the dynamic tangential force acting in the contact point of the tyre with the road was described using first-order differential equations. The computer simulations for the sudden step steering input using the static and dynamic model of the tyre were performed. Simulations were carried out using a program CarDyn developed by the author. On the basis of simulations, parameters of transient characteristics of the vehicle were determined for both tyre models and the influence of accounting the dynamic properties of the TMeasy model to the values of these parameters were examined.

Słowa kluczowe

PL

model opony TMeasy; właściwości dynamiczne opony; symulacja ruchu samochodu

EN

tyre model TMeasy; tyre dynamic properties; simulation of vehicle motion

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 109, z. 3-M
• Strony: 101--113
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., wz., wykr., tab., rys.

Twórcy

autor

Walczak S.

• Instytut Inżynierii Cieplnej i Procesowej, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Hirschberg W., Rill G., Weinfurter H., Tyre Model TMeasy, Vehicle System Dynamics, Volume 45, Issue S1, 2007, 101-119.
• [2] ISO 7401-88 Road Vehicles – Lateral Transient Response Test Methods.
• [3] Lozia Z., Ocena roli stanów nieustalonych ogumienia w badaniach dynamiki poprzecznej samochodu, VII Międzynarodowe Sympozjum IPM WAT „Doskonalenie konstrukcji oraz metod eksploatacji pojazdów mechanicznych”, Warszawa–Rynia, 8–10 grudnia 1999, 358-366.
• [4] Riepl A., Reinalter W., Fruhmann G., Rough Road Simulation with tire model RMODK and Ftire, Proc. of the 18th IAV SD Symposium on the Dynamics of vehicles on Roads and on Tracks, Kanagawa, Japan, Taylor & Francis, London 2003.
• [5] Rill , G., First order tire dynamics, Proceedings of the 3rd European Conference on Computational Mechanics Solids, Structures and Coupled Problems in Engineering, Lisbon, 2006.
• [6] Walczak S., Analiza dynamicznych obciążeń elementów niezależnych zawieszeń kół samochodu. Politechnika Krakowska, rozprawa doktorska, Kraków 2003.
• [7] Walczak S., Obciążenia dynamiczne zawieszenia przedniego podczas przejazdu przez pojedynczą nierówność, Czasopismo Techniczne 7-M/2004, Wydawnictwo PK, Kraków 2004, 663-670.