T- and SVD-based H-inverse vs. Minimum-norm solution

• Autorzy: Feliks T.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents a connection between T- and SVD-based H-inverse in terms of minimum-norm solution to be obtained. It is indicated that the nonunique H-inverse with zero degrees of freedom and the unique T-inverse can be treated in parallel in context of received energy-based norms defined in the L2 framework.

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2018
• Tom: z. 76
• Strony: 31--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Feliks T.

• Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics Institute of Computer Science

Bibliografia

• [1] HUNEK W.P.: Towards a general theory of control zeros for LTI MIMO systems, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole, 2011
• [2] HUNEK W.P.: New SVD-based matrix H-inverse vs. minimum-energy perfect control design for state-space LTI MIMO systems, in Proceeding of the 20th IEEE International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC’16), Sinaia, Romania, pp. 14–19, 2016
• [3] HUNEK W.P., FELIKS T.: Further towards the analytical solution of minimum-energy perfect control design problem, The 23rd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR’2018), Międzyzdroje, accepted for publication, 2018

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).