Możliwości sztucznej inteligencji w nawigacji inercyjnej w logistyce

• Autorzy: Baczyński D. , Bartczak K.

Identyfikatory

DOI

10.24136/atest.2018.315

Warianty tytułu

EN

Application of artificial intelligence in inertial navigation in logistics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

The article discusses the issues relating to mutual relations between artificial intelligence and inertial navigation, which are noticeable within logistics. The main focus has been on showing how the use of inertial navigation systems used in logistics can affect the use of artificial intelligence. The reflections taken in the article are both theoretical and practical. As part of the theory, we tried to show, based on the literature of the subject, what is the essence of artificial intelligence and inertial navigation and what are the relationships between them. The results of our own research were also presented (practical aspect).

Słowa kluczowe

PL

nawigacja inercyjna; A.I.; sztuczna inteligencja; filtr Kalmana; GPS

EN

inertial navigation; artificial intelligence; A.I.; Kalman filter; GPS

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 19, nr 9
• Strony: 197--204
• Opis fizyczny: Bibliogr.32 poz., fot., rys., tab.

Twórcy

autor

Baczyński D.

• Politechnika Warszawska, Instytut Elektroenergetyki

autor

Bartczak K.

• Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny

Bibliografia

• 1. Kolecki J., Wyznaczanie elementów orientacji zewnętrznej zdjęć naziemnych z wykorzystaniem obserwacji fotogrametrycznych, inercjalnych i satelitarnego systemu pozycjonowania, rozprawa doktorska, Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie, Kraków 2012, s. 22.
• 2. Merkisz J., Inteligentne rozwiązania systemów informacyjnych w pojazdach osobowych i ciężarowych, „Zeszyty Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego. Problemy Transportu i Logistyki” 2010, nr 12, s. 170-171.
• 3. Komorek A., Kowalik R., Bińczak R., Wyznaczanie dokładności pozycji obiektów ruchomych w przestrzeni 3D, „Autobusy” 2016, nr 12, s. 1038.
• 4. Maćkowiak M., Waluś K.J., Badanie cech kinetycznych ruchu motocykla – przegląd aparatury pomiarowej (część II), „Logistyka” 2015, nr 4, s. 4636-4646.
• 5. Pokorski J., Sar H., Fundowicz P., Reński A., Badania porównawcze skuteczności hamowania z wykorzystywaniem odbiornika nawigacji satelitarnej GPS i czujnika korelacyjnego Correvit-L, „Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów” 2013, nr 5, s. 31- 38.
• 6. Różanowski K., Sztuczna inteligencja: rozwój, szanse, zagrożenia, „Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki” 2007 r., nr 2, s. 109.
• 7. Franz M., Inteligencja twórcza (ujęcie psychologiczne i socjologiczne), „Aesthetics and Ethics of Pedagogical Action” 2016, nr 13, s. 19.
• 8. Różanowski K., op. cit., s. 110-111.
• 9. Fulmański P., Elementy sztucznej inteligencji, http://kolos.math.uni.lodz.pl/~archive/Sztuczna%20inteligencja/ P.Fulmanski%20-%20sztuczna%20inteligencja.pdf, dostęp: 09.10.2017 r.
• 10. M.M. al-Rifaie, M. Bishop, Work and Strong Computational Creativity, [w:] Computational Creativity Research: Towards Creative Machines, red. T.R. Besold, M. Schorlemmer, A. Smaill, Atlantis Press, Paris 2015, s. 44-46.
• 11. Duch W., Fascynujący świat komputerów, Wydawnictwo Nakom, Poznań 1997, s. 295-300.
• 12. Czuj P., Analiza istniejących systemów nawigacji lotniczej. Obsługa metrologiczna testera TACAN AN/ARM-188, „Biuletyn WAT” 2012, nr 2, s. 351.
• 13. Gucma M., Montewka J., Podstawy morskiej nawigacji inercyjnej, Akademia Morska w Szczecinie, Szczecin 2006, s. 27.
• 14. Kolecki J., op.cit., s. 22.
• 15. Dul F., Wprowadzenie do sztucznej inteligencji, https://www.meil.pw.edu.pl/pl/content/download/21172/112839/.../AI_Wstep_14.pdf, dostęp: 09.10.2017 r., s. 12.
• 16. Kolecki J., op. cit., s. 23.
• 17. Szelmanowski A., Możliwości diagnozowania systemów nawigacji inercjalnej na bazie analizy wartości błędów Schulera, „Prace Naukowe ITWL” 2013, z. 33, s. 162.
• 18. Gucma M., Montewka J., op. cit., s. 22-26.
• 19. Gucma M., Montewka J., op. cit., s. 42-58.
• 20. Rogowska D., Zastosowanie logiki rozmytej w zarządzaniu zapasami, „Logistyka” 2011, nr 5, s. 1240-1247.
• 21. Kubiak N., Inteligentny system hybrydowy zarządzania logistyką zaopatrzeniową, rozprawa doktorska, Wydział Inżynierii i Zarządzania Politechniki Poznańskiej, Poznań 2013.
• 22. Golański P., Szczekala M., Zastosowanie przenośnego systemu ekspertowego z rzeczywistością rozszerzoną do obsługi statku powietrznego, http://logistyka.wnp.pl/zastosowanie-przenosnego-systemu-ekspertowego-z-rzeczywistoscia-rozszerzona-do-obslugi-statku-powietrznego,271488_2_0_0.html, dostęp: 11.10.2017 r.
• 23. Duchaczek A., Skorupka D., Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w systemach wspomagania decyzji z obszaru zarządzania logistyką, „Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Oficerskiej Wojsk Lądowych” 2011, nr 4, s. 270-277.
• 24. Różanowski K., op. cit., s. 112-113.
• 25. Narkiewicz J., Podstawy układów nawigacyjnych, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1999, s. 134.
• 26. Giergiel J., Giergiel M., Małka P., Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k., „Pomiary Automatyka Kontrola” 2007, nr 10, s. 50-54.
• 27. Kraszewski T., Kaniewski P., Kubicki I., Systemy nawigacyjne miniaturowych bezzałogowych statków powietrznych, „Biuletyn WAT” 2013, nr 4, s. 161.
• 28. https://github.com/TKJElectronics/KalmanFilter, dostęp: 06.10.2017.
• 29. http://blog.tkjelectronics.dk/2012/09/a-practical-approach-to-kalman-filter-and-how-to-implement-it/, dostęp: 06.10.2017 r.
• 30. https://forbot.pl/blog/filtr-kalmana-teorii-praktyki-1-id2855, do-stęp: 06.10.2017 r.
• 31. Woodman O.J., An introduction to inertial navigation, “Technical Report”, nr 696, s. 15-16.
• 32. Dul F., op. cit., s. 10.

Uwagi

Błędne polskie streszczenie.