Modelowanie i identyfikacja stanowiska dydaktycznego Festo MPS® PA Compact Workstation

• Autorzy: Romuszewski P , Mystkowski A. , Pawłuszewicz E.

Warianty tytułu

EN

Modelling and identification of the didactic station: Festo MPS® PA Compact Workstation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono charakterystykę elementów stanowiska dydaktycznego typu Festo MPS® PA Compact Workstation. Stanowisko to pozwala na badanie układów regulacji ciągłej dla zmiennych procesowych, takich jak: temperatura, ciśnienie, natężenie przepływu oraz poziom cieczy. Referat opisuje zbudowany model symulacyjny oraz przeprowadzoną identyfikację poszczególnych elementów składających się na model obiektu sterowania. Model analityczny został pomyślnie zweryfikowany poprzez porównanie otrzymanych charakterystyk odpowiedzi modelu i obiektu rzeczywistego na zadane wymuszenie w dziedzinie czasu.

EN

The paper presents didactic station: Festo MPS® PA Compact Workstation. This test rig, enables to provide study of process automation control for temperature, pressure, fluid flow rate, and fluid level. A simulation model and an identified model of particular elements making the control model were carried up. The analytical model was successfully verified by comparing received responses of the control plant model and the true system in the time-domain.

Słowa kluczowe

PL

identyfikacja; modelowanie; układ regulacji ciągłej; stanowisko dydaktyczne

EN

identification; modelling; process automation system; didactic station

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 91, nr 3
• Strony: 152--156
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Romuszewski P

• Politechnika Białostocka, Wydział Mechaniczny, ul. Wiejska 45C, 15-351 Białystok

autor

Mystkowski A.

• Politechnika Białostocka, Wydział Mechaniczny, ul. Wiejska 45C, 15-351 Białystok

autor

Pawłuszewicz E.

• Politechnika Białostocka, Wydział Mechaniczny, ul. Wiejska 45C, 15-351 Białystok

Bibliografia

• [1] Helmich J., Festo Module 2: Commissioning a basic closedloop control system, (2008)
• [2] Helmich J., Festo MPS PA Compact Workstation Manual, (2008)
• [3] Wolfgang E., MPS PA Compact Workstation – Fluid Lab ® - PA - Handling description, (2008)
• [4] Korczak A., Pakuła G., Dynamika układów pompowych, (1993), 7-45
• [5] Czemplik A., Model dynamiki układów fizycznych dla inżynierów. Zasady i przykłady konstrukcji modeli dynamicznych obiektów automatyki, (2008)
• [6] Siemieniako F., Gosiewski Z., Automatyka. Tom I: Modelowanie i analiza układów, (2006)
• [7] Siemieniako F., Podstawy automatyki z zadaniami, (1986)
• [8] Walden H., Mechanika płynów, (1980)
• [9] Krus P., Weddfelt K., Palmberg J.O., Fast Pipeline Models for Simulation of Hydraulic Systems, (1994)
• [10] Festo Didatic Technical Documentation – Data Sheet, (2008)
• [11] Królikowski A., Horla D., Identyfikacja obiektów sterowania – metody dyskretne, (2005)