Implementacja algorytmów regulacji silnika PMSM rowerowego napędu elektrycznego

• Autorzy: Tatar Karol

Warianty tytułu

EN

Control algorithm implementation of PMSM iverter fed e-bike drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zostanie przedstawiona koncepcja oraz implementacja struktur regulacji silnika PMSM umieszczonego w rowerze o napędzie elektrycznym. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zostały zamieszczone wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.

EN

The following article depicts the concept and implementation of control algorithm dedicated to PMSM drive of e-bike. Authors presented the structures of drive systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements.

Słowa kluczowe

PL

silniki PMSM; silniki BLDC; rower elektryczny; algorytmy sterowania napędami elektrycznymi

EN

PMSM drive; BLDC drive; e-bike; electrical drive control algorithms

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2020
• Tom: R. 22, nr 11
• Strony: 80--84
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Tatar Karol

• Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki Elektroniki Informatyki i Automatyki, Instytut Automatyki

Bibliografia

• [1] Adamczyk D., Michna M.: Przegląd i analiza układów napędowych stosowanych w rowerach elektrycznych. „Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne” 88(114)/2010.
• [2] Dukalski P.: Silnik BLDC z magnesami trwałymi jako napęd wózka inwalidzkiego. „Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne” 86/2010.
• [3] Domaracki A., Krykowski K.: Silniki BLDC – klasyczne metody sterowania. „Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne” 72/2005.
• [4] Nowak R.: Wybrane algorytmy sterowania silnikami z magnesami trwałymi. „Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne” 2(114)/2017.
• [5] Rudnicki T., Czerwiński R., Fręchowicz A.: Układy sterowania silnikiem PMSM. „Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne” 90/2011.
• [6] Tatar K., Chudzik P.: Algorytmy sterowania rowerowych napędów elektrycznych. „Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne” 2(114)/2017.
• [7] Tatar K., Chudzik P., Nowak R., Lisowski G.: Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – układ napędowy. „Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne” 3(118)/2018.
• [8] Tatar K., Chudzik P., Nowak R., Lisowski G.: Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – moduł komunikacyjny. „Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne” 3(118)/2018.
• [9] Zhawei Qiao, Tingna Shi, Yindong Wang, Yan Yan, Changliang Xia, Xianging He: New Sliding-Mode Observer for Position Sensorless Control of Permanent-Magnet Synchronous Motor, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 60, No. 2, Luty 2013.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).