Struktura autonomicznego wózka transportowego

• Autorzy: Cieślikowski B. , Frączek J. , Krakowiak-Bal A. , Woźniak A. , Zielonka D.

Warianty tytułu

EN

Structure of Automated Guided Vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opracowano prototyp robota-wózka transportowego w wersji modelowej realizującego operacje zgodne z danymi lay-out’u wybranego fragmentu hali montażowej samochodów. Optymalizacja trasy bezkolizyjnego przejazdu następuje z wysyłaniem danych za pomocą interfejsu Bluetooth do urządzenia kontrolującego i podglądu trasy. Informacje weryfikowane są za pomocą kodów RFID o zgodności ładunku, miejsca odbioru i dostarczenia. Oprogramowanie robota zostało napisane w środowisku programistycznym BASCOM-AVR.

EN

A prototype of Automated Guided Vehicle (AGV) was developed to perform tasks compatible with the lay-out data for the part of car assembly hall. Collision free movement path is chosen by control system, according to data from vehicle and path tracking system. Vehicle communicates with control system and path tracker with use of Bluetooth interface. Path information is verified using RFID codes, which contains data about cargo, pickup places and destination. AGV was programmed with use of BASCOM-AVR software.

Słowa kluczowe

PL

wózek transportowy autonomiczny; AVG

EN

automated guided vehicle; AGV

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 2803--2811, CD2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Cieślikowski B.

• Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Nowym Sączu, Instytut Techniczny, 33-300 Nowy Sącz, ul. Zamenhofa 1a

autor

Frączek J.

• Uniwersytet Rolniczy im.Hugona Kołłątaja w Krakowie. Wydział Energetyki i Inżynierii Produkcji. 33-149 Kraków ul. Balicka 106

autor

Krakowiak-Bal A.

• Uniwersytet Rolniczy im.Hugona Kołłątaja w Krakowie. Wydział Energetyki i Inżynierii Produkcji. 33-149 Kraków ul. Balicka 106

autor

Woźniak A.

• Uniwersytet Ekonomiczny w Krakowie. Wydział Finansów, 31-510 Kraków, ul. Rakowicka 27

autor

Zielonka D.

• Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Nowym Sączu, Instytut Techniczny, 33-300 Nowy Sącz, ul. Zamenhofa 1a

Bibliografia

• 1. Engst A. (2005). Sieci bezprzewodowe, Praktyczny przewodnik. Gliwice: HELION.
• 2. Morecki A.; Knapczyk, J. (red.). (1999). Podstawy Robotyki, Teoria i elementy manipulatorów i robotów. Warszawa: Naukowo – Techniczne.
• 3. Chaładyniak D. Wybrane Technologie Bezprzewodowej Transmisji Danych. Zeszyty Naukowe, 87 – 101.
• 4. Pazderski D. (2011). Robotyka mobilna. Wykład 1. Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów. Politechnika Śląska. Pobrane z http://etacar.put.poznan.pl/ dariusz.pazderski/data/RobMob_w1.pdf, data pobrania [10.01.2015].
• 5. Zrobotyzowane wózki widłowe. Zastosowanie i korzyści. Pobrane z: htt://www.sluzby-ur.pl/artykuly/612/zrobotyzowane_wozki_widlowe_zastosowanie_i_korzysci.html, data pobrania [10.01.2015].
• 6. Automated Guided Vehicle. Pobrane z: http://en.wikipedia.org/wiki/ Auomated_guided_vehicle, data pobrania [10.01.2015].
• 7. Tułacz Ł. (2009). Nawigacja robota mobilnego z użyciem czujników inercyjnych. Pobrane z: http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~mw/Stud/Dypl/ltulacz/praca_naw_ins.pdf, data pobrania [10.01.2015].