Modernizacja manipulatorów montażowych i transportujących na przykładzie dwuramiennego manipulatora

• Autorzy: Krępski M. , Pawłowski W.

Warianty tytułu

EN

Modernization of manipulators for assembly and transportation based on the two-armed manipulator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

In the paper the current pneumatic drive and control system of the manipulator supplying the kitchen knives semi-finished products to the clamping unit of grinder or polisher is described. The possible changes in control system of the manipulator are presented. The current drive and control system has been modernized and the electronic control system has been applied. The OPLC controller as well as appropriate sensors and valve terminal with electromagnetic valves for pneumatic actuators control have been successfully utilized. In conclusions the advantages of the modern control system and flexibility of programming method of the system have been indicated.

Słowa kluczowe

PL

manipulator montażowy; manipulator transportujący; układ pneumatyczny

EN

manipulator for assembly; manipulator for transportation; pneumatic system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 84[284], nr 2
• Strony: 7--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Krępski M.

• Politechnika Łódzka, Łódź, Polska

autor

Pawłowski W.

• Politechnika Łódzka, Łódź, Polska

Bibliografia

• 1. Jaguszewski P.: Projekt magazynu narzędzi centrum frezarskiego dla 60 narzędzi. System wyszukiwania narzędzi z kodowaniem na EEPROM. Praca pod kierunkiem J. Rafałowicza, Archiwum IOiTBM PŁ, 1994.
• 2. Stefaniak P.: Manipulator do noży kuchennych sterowany przy użyciu sterownika OPLC. Praca pod kier. M. Krępskiego, Archiwum IOiTBM PŁ, 2010.
• 3. Szenajch W. i inni: Pneumatyka i hydraulika maszyn technologicznych. WNT, Warszawa, 1983.
• 4. Flaga S.: Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym. ReNet 2005.
• 5. Mikulczycki T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych. WNT Warszawa 2006.
• 6. www.unitronics.com, luty 2012.