Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Modernization of manipulators for assembly and transportation based on the two-armed manipulator
Języki publikacji
Abstrakty
In the paper the current pneumatic drive and control system of the manipulator supplying the kitchen knives semi-finished products to the clamping unit of grinder or polisher is described. The possible changes in control system of the manipulator are presented. The current drive and control system has been modernized and the electronic control system has been applied. The OPLC controller as well as appropriate sensors and valve terminal with electromagnetic valves for pneumatic actuators control have been successfully utilized. In conclusions the advantages of the modern control system and flexibility of programming method of the system have been indicated.
Rocznik
Tom
Strony
7--14
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., rys.
Twórcy
autor
- Politechnika Łódzka, Łódź, Polska
autor
- Politechnika Łódzka, Łódź, Polska
Bibliografia
- 1. Jaguszewski P.: Projekt magazynu narzędzi centrum frezarskiego dla 60 narzędzi. System wyszukiwania narzędzi z kodowaniem na EEPROM. Praca pod kierunkiem J. Rafałowicza, Archiwum IOiTBM PŁ, 1994.
- 2. Stefaniak P.: Manipulator do noży kuchennych sterowany przy użyciu sterownika OPLC. Praca pod kier. M. Krępskiego, Archiwum IOiTBM PŁ, 2010.
- 3. Szenajch W. i inni: Pneumatyka i hydraulika maszyn technologicznych. WNT, Warszawa, 1983.
- 4. Flaga S.: Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym. ReNet 2005.
- 5. Mikulczycki T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych. WNT Warszawa 2006.
- 6. www.unitronics.com, luty 2012.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-a1a84d75-61d4-4786-a392-eaeb03e91ed1