Analiza kinematyki czterowahaczowego zawieszenia kół kierowanych za pomocą układów równań więzów geometrycznych o różnej strukturze

• Autorzy: Struski J. , Kowalski M. S.

Warianty tytułu

EN

Analysis of kinematics’ multi-link suspension of steered wheels by means of set equation of geometrical constrains with different structure

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W badaniach właściwości kinematycznych i dynamicznych złożonych układów mechanicznych wykorzystywane są wyniki eksperymentów numerycznych. Wymagana jest minimalizacja czasu rozwiązywania różnych zagadnień z tego zakresu. W opracowaniu wykazano, że spełnienie tego warunku jest możliwe przez zmianę struktury więzów geometrycznych mechanizmu wielowahaczowego zawieszenia kół.

EN

In research of the kinematic and dynamic properties of compound mechanical set-ups, results of numerical experiments are used. It is required to minimize the calculation time of various problems in the domain. In the current paper it is demonstrated, that fulfilling of this demand is possible by the change of the geometrical constraint’s structure of the multi-link wheel suspension system.

Słowa kluczowe

PL

zawieszenie wielowahaczowe; kinematyka; metoda perturbacji

EN

multi-link suspension; kinematics; perturbation method

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 109, z. 3-M
• Strony: 9--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., wz., wykr., rys.

Twórcy

autor

Struski J.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

autor

Kowalski M. S.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Grzyb A., On a Perturbation Method for the Analysis of the Kinetostatics of Mechanisms, Akademie Verlag ZA MM, 2 angew, Math. Mech., 72,6 T615-T618, 1992.
• [2] Góra M., Analiza kinematyczna wielowahaczowych mechanizmów zawieszeń samochodów, rozprawa doktorska, Wydział Mechaniczny Politechniki Krakowskiej, Kraków 2008.
• [3] Knapczyk J., Metody analizy wielowahaczowych zawieszeń kół samochodu, Interkonmot 98, „Teka Komisji Naukowo Problemowej Motoryzacji Krakowskiego Oddziału PAN ”, z. 16, Kraków 1998, 19-29.
• [4] Kowalski M.S., Optymalizacja wymiarowa wybranych mechanizmów wielowahaczowych zawieszeń samochodów, rozprawa doktorska, Wydział Mechaniczny Politechniki Krakowskiej, Kraków 2005.
• [5] Matschinsky W., Die Radführungen die Straßenfanrzeuge, Verlag TUV Rheinland, Koln 1987.
• [6] Reimpell J., Podwozia samochodów. Podstawy konstrukcji, WKŁ, Warszawa 1997.
• [7] Struski J., Wa c h W., Multidimensional Optimization of the Steered Wheel Multi-link Suspension System, SAE -Paper 2007-01-0849.2007, World Congress Detroit, Michigan 2007.
• [8] Struski J., Quasi-statyczne modelowanie sterowności samochodów, Monografia 144, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 1993.