Smart Indoor Navigation System: INCREDISCOPE

• Autorzy: Dominik Paweł , Marcinkowski Jacek

Identyfikatory

DOI

10.14313/PAR_239/61

Warianty tytułu

PL

Inteligentny System Nawigacji Wewnątrzbudynkowej: INCREDISCOPE

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a newly developed, innovative idea on a global scale system for indoor navigation INCREDISCOPE. The system is fully autonomic, and it is based on e-paper displays technology. The original positioning and navigation system for people inside buildings gives the possibility to intuitively and naturally lead a person to the desired destination. The paper consists of four parts. In the beginning, the short introduction and basic assumptions about indoor navigation and positioning are given. Then the core idea of the system and basic assumptions are introduced. In the third section, some technical information of prepared software is presented. Three different applications were prepared - intended for the system administrator; designated for e-paper displays and a mobile application for users who move inside buildings with their smartphones. The recognition of the users is based on Bluetooth technology. In the paper, two versions of the administrator interface were presented (Admin 1.0 and Admin 2.0). The operation logic of each version is completely different. The first one was too time-consuming during relations table creation. The second one is more intuitive. The last part of the article includes conclusions and prospects for further development of the system.

PL

Artykuł przedstawia ideę nowoczesnego i innowacyjnego na skalę światową systemu nawigacji wewnątrzbudynkowej INCREDISCOPE. System jest w pełni autonomiczny i bazuje na modułach z wyświetlaczami typu e-papier. Dedykowany system lokalizacji oraz nawigacji ludzi wewnątrz budynków pozwala intuicyjnie i naturalnie kierować osoby do wyznaczonego dla nich celu. Artykuł został podzielony na cztery części. Na wstępie zostało podane krótkie wprowadzenie oraz podstawowe założenia projektowanego systemu lokalizacji i nawigacji wewnątrzbudynkowej. W kolejnej części przedstawiono kluczową ideę działania systemu oraz podstawowe założenia i ograniczenia w realizacji tej idei. W trzeciej części artykułu skupiono się na informacjach technicznych na temat stworzonego oprogramowania. W ramach oprogramowania przygotowano trzy różne aplikacje. Pierwsza z nich przeznaczona jest dla administratora systemu, druga przeznaczona jest dla modułów z wyświetlaczami typu e-papier, natomiast ostatnia to aplikacja mobilna dla użytkowników poruszających się ze swoimi smartfonami wewnątrz budynków, w których zainstalowany jest system INCREDISCOPE. Rozpoznawanie użytkowników następuje na podstawie technologii Bluetooth. W artykule przedstawiono dwie wersje interfejsu administratora (Admin 1.0 oraz Admin 2.0). Logika działania każdej z wersji jest całkowicie różna. Pierwsza z nich była zbyt czasochłonna na etapie ustalania relacji między węzłami nawigacji, natomiast druga jest o wiele bardziej intuicyjna. Ostatnia część artykułu to podsumowanie i przedstawienie kierunków dalszego rozwoju systemu.

Słowa kluczowe

EN

e-paper; Bluetooth; user recognition; autonomic system; indoor positioning; indoor navigation

PL

e-papier; Bluetooth; rozpoznawanie użytkowników; system autonomiczny; pozycjonowanie wewnątrzbudynkowe; nawigacja wewnątrzbudynkowa

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2021
• Tom: R. 25, nr 1
• Strony: 61--66
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Dominik Paweł

• UNISYSTEM Sp. z o.o., ul. Nowy Świat 36, 80-299 Gdańsk

• https://orcid.org/0000-0002-0205-8885

autor

Marcinkowski Jacek

• UNISYSTEM Sp. z o.o., ul. Nowy Świat 36, 80-299 Gdańsk

• https://orcid.org/0000-0001-6787-3699

Bibliografia

• 1. MazeMap, [http://mazemap.com]. Last accessed: October 2020.
• 2. Biczok G., Martínez S. D., Jelle T., Krogstie J., Navigating MazeMap: indoor human mobility, spatiological ties and future potential. [in:] 2014 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communication Workshops (PERCOM WORKSHOPS), 2014, 266-271, DOI: 10.1109/PerComW.2014.6815215.
• 3. Gu Y., Lo A., Niemegeers I., A survey of indoor positioning systems for wireless personal networks. “IEEE Communications Surveys & Tutorials”, Vol. 11, No. 1, 2009, 13-32, DOI: 10.1109/SURV.2009.090103.
• 4. Fallah N., Apostolopoulos I., Bekris K., Folmer E., Indoor human navigation systems: A survey. “Interacting with Computers”, Vol. 25, No. 1, 2013, 21-33, DOI: 10.1093/iwc/iws010.
• 5. Yin Z., Wu C., Yang Z., Liu Y., Peer-to-peer indoor navigation using smartphones. “IEEE Journal on Selected Areas in Communications”, Vol. 35, No. 5, 2017, 1141-1153, DOI: 10.1109/JSAC.2017.2680844.
• 6. Dong J., Noreikis M., Xiao Y., Ylä-Jääski A., ViNav: A vision-based indoor navigation system for smartphones. “IEEE Transactions on Mobile Computing”, Vol. 18, No. 6, 2018, 1461-1475, DOI: 10.1109/TMC.2018.2857772.

Uwagi

1. This work was supported by the National Center for Research and Development, Poland, Grant Agreement EUREKA/INCREDISCOPE/1/2018 “Smart indoor navigation and access system”

2. Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).