Układ do pozycjonowania pojazdu w oparciu o technologię GPS i inercyjną, do realizacji zadań w ramach projektu Coopers

• Autorzy: Pawelski Z. , Pfister J. , Pałczyński T.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiamy wyniki badań układu pozycjonowania pojazdu wyposażonego w GPS i jednostkę inercyjną. Układ pomiarowy został zbudowany w celu wyznaczenia trajektorii ruchu, a także parametrów ruchu (prędkość, przyspieszenie) pojazdu w warunkach ograniczonego dostępu do sygnału GPS (kaniony miejskie).

Słowa kluczowe

PL

pozycjonowanie pojazdów; trajektoria ruchu pojazdu; system GPS; pozycjonowanie GPS; jednostka inercyjna; nawigacja inercyjna

EN

vehicle positioning; vehicle trajectory; GPS system; GPS positioning; inertial unit; inertial navigation

• Wydawca: Media-Pro Polskie Media Profesjonalne Ewelina Nawara
• Czasopismo: Drogi : lądowe, powietrzne, wodne
• Rocznik: 2008
• Tom: [nr] 5-6
• Strony: 102--107
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., fot., rys., tab.

Twórcy

autor

Pawelski Z.

• Politechnika Łódzka

autor

Pfister J.

autor

Pałczyński T.

Bibliografia

• [1] Lipieński. E.: Novatel Span, http://gps.pl/SPAN.html
• [2] Kennedy S., Hamilton J., Martel H.: GPS/INS Integration with the iMAR FSAS IMU, http://gps.pl/arch/SPAN_INTERGEO_2006.pdf.
• [3] OEMV Family, Installation and Operation Manual, www.novatel, com
• [4] GPS + Reference Manual, www.novatel.com
• [5] iIMU-FSAS-SI/-EI Inertial Measurement Unit with Multiplexer Fiber Optic Gyros and Servo Accelerometers-Interface Description, www.imar-navigation.de
• [6] Kennedy S., Hinueber E.: Integration of Inertial Measurement with GNNS - Novatel SPAN Architecture. Symposium Gyro Technology, Stuttgart 09/2005, www.novatel.com
• [7] Waypoint products groups Novatel precise positioning products- Inertial Explorer - user guide, www.novatel.com
• [8] SPAN Technolngy for OEMV - user manual, www.novatel.com
• [9] Incremental Wheel Pulse Tranducer, www.corrsys-datron.com
• [10] COOPERS Project information, www.coopers-ip.eu