Stanowisko laboratoryjne symulatora warunków pracy urządzenia do stabilizacji pozycji pacjenta

• Autorzy: Stenzel T. , Sajkowski M. , Hetmańczyk J.

Warianty tytułu

EN

The Laboratory Stand of Working Conditions Simulator of Patient Stabilization System for Medical Conveyances

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł zawiera opis realizacji stanowiska laboratoryjnego symulującego warunki pracy dla „Urządzenia do Stabilizacji Pozycji Pacjenta” (USPP). USPP ma kinematykę manipulatora równoległego z napędami PM BLDC i może być wykorzystywane do transportu samochodowego lub lotniczego osób poszkodowanych, z poważnymi urazami kręgosłupa lub transportu noworodków. Istnieje więc potrzeba opracowania stanowiska laboratoryjnego do badań skuteczność odwzorowania przyśpieszeń prędkości i przemieszczeń, a w dalszej perspektywie do badań algorytmów sterowania manipulatora równoległego w aspekcie bilansu energii. Artykuł zawiera analizę norm oraz badań określających poziom oddziaływania przeciążeń, wychyleń i drgań na organizm człowieka poruszającego się w rzeczywistym pojeździe w odniesieniu do możliwości ich symulacji na opracowanej platformie manipulatora równoległego 6DOF.

EN

The article contains a description of the laboratory stand for working conditions simulation of Patient Stabilization System For Medical Conveyances (PSSFMC). PSSFMC is based on kinematics of a parallel manipulator and equipped with PM BLDC drives. It can be used for car or air transport injured persons with serious spinal injuries or neonatal transport. There is therefore a need to develop the laboratory stand for test the effectiveness of the representation of acceleration, speed and displacements. In the further perspective, the laboratory stand could been used to test control algorithms of the parallel manipulator in aspect of energy consumption. The article contains an analysis of standards and tests determining the level of impact of inclinations and vibrations on the human body located in a real moving vehicle with respect to the possibility of their simulation with the developed platform 6DOF parallel manipulator.

Słowa kluczowe

PL

symulator warunków pracy; manipulator równoległy; napęd PM BLDC

EN

simulation of vehicle working conditions; parallel manipulator; PM BLDC drive

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2015
• Tom: Nr 1 (105)
• Strony: 107--112
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr., wz.

Twórcy

autor

Stenzel T.

• Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Sajkowski M.

• Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Hetmańczyk J.

• Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1]. ISO 2631-1”Mechanical vibration and shock- Evaluation of human exposure to whole-body vibration- part 1: general requirements”, International Organization for Standardization 1997.
• [2]. T. Stenzel, M. Sajkowski, B. Grzesik: “Design and implementation of 6-DOF parallel manipulator driven by permanent magnet brushless DC motors", 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) 2013, str. 372-377, 2013
• [3]. J.C. Chen, W.R. Chang, T.S. Shih, C.J. Chen, W.P. Chang, J.T. Dennerlein, L.M. Ryan, D.C. Christiani: “Predictors of whole-body vibration levels among urban taxi drivers”, Ergonomics 46 (11) (2003), str. 1075–1090.
• [4]. J.C. Bouchut, E. Van Lancker, V. Chritin, P.Y. Gueugniaud: “Physical stressors during neonatal transport: helicopter compared with ground ambulance”, Air Med Jurnal, Vol. 30(3), str. 134-139, 2011.
• [5]. J. Hetmańczyk, M. Sajkowski, T. Stenzel: „Wybrane aspekty sterowania sześciosilnikowego napędu manipulatora równoległego”, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe, nr 101, str. 199-202, 1/2014.
• [6]. J. Hetmańczyk, Ł. Gawleta, K. Krykowski: „Model komputerowy wielosilnikowego napędu manipulatora równoległego z bezszczotkowymi silnikami prądu stałego”, Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe, nr 98, str. 159 - 162, 1/2013.