Synteza proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego analityczną metodą lokowania biegunów

• Autorzy: Niestrój R. , Białoń T. , Pasko M.

Warianty tytułu

EN

The analitycal method for pole placement of a proportional observer

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opisano analityczną metodę syntezy obserwatora proporcjonalnego, pozwalającą na ulokowanie biegunów obserwatora w dowolnym położeniu na płaszczyźnie zespolonej, zależnym lub niezależnym od prędkości silnika. Podano ogólne zależności na bieguny silnika i obserwatora oraz na macierz sprzężenia zwrotnego dla wybranych przypadków lokowania biegunów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, wykonanych w multiskalamym układzie sterowania silnika indukcyjnego, pracującym z pomiarem lub z odtwarzaniem prędkości silnika.

EN

This paper describes the analytical method for proportional observer design. The method enables unimpeded observer poles placement in the complex plane. Locus of observer poles can be independent of or dependent on motor speed. General formulas for induction motor poles and proportional observer poles are presented, as well as specific formulas for the elements of the gain matrix for selected cases of pole placement. Results of computer simulations performed for a case of sensored and sensorless multiscalar control system of an induction motor are presented.

Słowa kluczowe

PL

obserwator proporcjonalny; lokowanie biegunów; silnik indukcyjny; zmienne stanu

EN

proportional observer; pole placement; induction motor; state variables

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2015
• Tom: z. 2
• Strony: 23--37
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Niestrój R.

• Politechnika Śląska Wydział Elektryczny, Instytut Elektrotechniki i Informatyki Zakład Maszyn Elektrycznych i Inżynierii Elektrycznej w Transporcie ul. Akademicka 10a 44-100 Gliwice

autor

Białoń T.

• Politechnika Śląska Wydział Elektryczny, Instytut Elektrotechniki i Informatyki Zakład Maszyn Elektrycznych i Inżynierii Elektrycznej w Transporcie ul. Akademicka 10a 44-100 Gliwice

autor

Pasko M.

• Politechnika Śląska Wydział Elektryczny, Instytut Elektrotechniki i Informatyki Zakład Maszyn Elektrycznych i Inżynierii Elektrycznej w Transporcie ul. Akademicka 10a 44-100 Gliwice

Bibliografia

• 1. Białoń Т.: Zastosowanie obserwatorów Luenbergera do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Rozprawa doktorska. Politechnika Śląska, 2010.
• 2. Kaczorek Т.: Teoria układów regulacji automatycznej. WNT, Warszawa 1977.
• 3. Kaczorek Т.: Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice. Wydawnictwa Nau¬kowo-Techniczne, Warszawa 1998.
• 4. Kojabadi H. M., Chang L.: Comparative study of pole placement methods in adaptive flux observers. Control Engineering Practice, 6 (13), 2005, 749-757.
• 5. Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2001.
• 6. Kubota H., Matsuse K., Nakano Т.: DSP-based speed adaptive flux observer of induction motor. IEEE Trans, on Ind. Appl., 2 (29), 1993, 344-348.
• 7. Luenberger D. G.: An introduction to observers. IEEE Trans, on Aut. Control, 6 (AC-16), 1971, 596-602.
• 8. Niestrój R.: Analiza porównawcza wybranych układów odtwarzania zmiennych stanu i momentu elektromagnetycznego silnika indukcyjnego. Rozprawa doktorska. Politechnika Śląska, 2011.
• 9. Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego. Helion, Gliwice 1998.
• 10. Vas P.: Sensorless Vector And Direct Torque Control. Oxford University Press, 1998.