Selection of the wheel and suspension systems for vehicles and machines operating in difficult wetland conditions

• Autorzy: Płocharz W. , Łopatka M. , Muszyński T. , Dąbrowska A.

Warianty tytułu

PL

Problemy doboru układów jezdnych dla pojazdów i maszyn pracujących w trudnych warunkach wodno-błotnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Reliable estimation of mobility in harsh wetlands environment and development of guidelines for forming the structure of vehicles and machines running gear still remains an open issue. This paper presents the basic methods of determining the ability of overcoming ground of low bearing capacity by wheeled and tracked vehicles and their theoretical basics. For the evaluation of ability to overcome such ground the analytical methods were used - MMP method and VCI method, which take into account the value of maximum pressure and geometrical dimensions of running gear. Based on the available data their comparison, assessment of the credibility and usefulness during research on development of equipment operating in harsh terrain were performed. Moreover, taking into consideration the impact of running gear on the ground the division on technical, economic and ecological class of mobility was conducted.

PL

Wiarygodne oszacowanie możliwości poruszania się w trudnych warunkach wodno-błotnych oraz opracowanie wytycznych do kształtowania układów jezdnych pojazdów i maszyn stanowi nadal otwarty problem. W referacie przedstawiono podstawowe metody określania zdolności pokonywania terenu o niskiej nośności przez pojazdy kołowe i gąsienicowe oraz ich podstawy teoretyczne. Do oceny zdolności pokonywania takiego terenu wykorzystano metody analityczne - metodę średnich nacisków maksymalnych MMP i metodę VCI, które uwzględniają wartość nacisków maksymalnych i wymiary geometryczne układu jezdnego. Na podstawie dostępnych danych przeprowadzono ich porównanie, ocenę wiarygodności i przydatności podczas prac nad rozwojem sprzętu pracującego w trudnym terenie. Ponadto, uwzględniając oddziaływanie układów bieżnych pojazdów i maszyn na podłoże dokonano podziału na techniczną, ekonomiczną i ekologiczną klasę mobilności.

Słowa kluczowe

EN

terrain; low bearing capacity; VCI method; MMP method; mobility

PL

teren; niska nośność; metoda VCI; metoda MMP; mobilność

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 61, nr 2
• Strony: 78--85
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Płocharz W.

• Wojskowa Akademia Techniczna, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa, Poland

autor

Łopatka M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa, Poland

autor

Muszyński T.

• Wojskowa Akademia Techniczna, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa, Poland

autor

Dąbrowska A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa, Poland

Bibliografia

• [1] Bekker M.G.: Theory of land locomotion: the mechanics of vehicle mobility. University of Michigan Press, 1956.
• [2] Hetherington J.G.: The applicability of the MMP concept in specifying off-road mobility for wheeled and tracked vehicles. Journal of Terramechanics, 2001, 38 (2).
• [3] Hetherington J.G., White J.N.: An investigation of pressure under wheeled vehicles. Journal of Terramechanics, 2002, 39 (2).
• [4] Larminie J.C.: Modifications to the mean maximum pressure system. Journal of Terramechanics, 1992, 29 (2).
• [5] Larminie J.C.: Soft-ground performance of military vehicles. International Defence Review, 1988, 4.
• [6] Maclaurin E.B.: The use of mobility numbers to describe the in-field tractive performance of pneumatic tyres. Proceedings of the 10th International ISTVS Conference, Harper Adams University, 2003.
• [7] Rowland D.: Tracked vehicle ground pressure and its effect on soft ground performance. Proceedings of the International ISTVS Conference, Stockholm, 1971.
• [8] Rowland D., Peel J.W.: Soft ground performance prediction and assessment for wheeled and tracked vehicles. Institute of Mechanical Engineering, 1975, 205, 81.
• [9] Saarilahti M.: Soil interaction model. Development of protocol for ecoefficient wood harvesting on sensitive sites. Quality of Life and Management of Living Resources Contract No. QLK5-1999-00991. Report No. 3, Helsinki, 2002.
• [10] Schmid I.C.: Interaction of vehicle and terrain results from 10 years research at IKK. Journal of Terramechanics, 1995, 32 (1).
• [11] Shoop S.: Thawing soil strength measurements. Journal of Terramechanics, 1993, 30(6).
• [12] Upadhyaya S. K., Wulfsohn, D.: Traction prediction for radial ply tyres. Proceedings of the 10th International ISTVS Conference, Kobe, Japan, 1990.
• [13] Wong J.Y.: Wheel-soil interaction. Journal of Terramechanics, 1984, 21 (2).
• [14] Wong Y.J.: Theory of ground vehicle. McGrow-Hill, 1993.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.