Analiza drgań własnych układu wyrzutnia rakiet : samochód z wykorzystaniem współrzędnych głównych

• Autorzy: Dziopa Z. , Nyckowski M.

Identyfikatory

DOI

10.5604/20815891.1203117

Warianty tytułu

EN

An Analysis of Proper Vibrations of the Missile Launcher : Motor Vehicle Assembly Using the Main Coordinates

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy rozpatrywany jest układ składający się z pojazdu samochodowego, na którym umieszczona jest wyrzutnia rakiet niesterowanych. Wykorzystano rzeczywisty samobieżny zestaw rakietowy do opracowania modelu fizycznego, a następnie zastosowano metodę równań Lagrange’a II rodzaju do wyprowadzenia modelu matematycznego. Na podstawie równań opisujących zachowawczy i autonomiczny ruch układu wyznaczono wartości i wektory własne. Dysponując wyznaczonymi charakterystykami dynamicznymi analizowanego układu, sprawdzono warunki ortogonalności postaci drgań własnych i wprowadzono współrzędne główne. Następnie wyznaczono niezależne równania drgań układu wyrzutnia rakiet – samochód z uwzględnieniem wartości i wektorów własnych. Na zakończenie rozważań przeprowadzono analizę drgań własnych rozpatrywanego układu.

EN

The study examined an assembly composed of a motor vehicle with a launcher of unguided missiles mounted on it. A real self-propelled missile assembly was used to develop a physical model, and then Lagrange equations of the second type were applied in order to implement a mathematical model. The characteristic values and eigenvectors were determined on the basis of the equations describing the autonomous and conservative motion of the system. The main coordinates were introduced and the orthogonality conditions of the proper vibrations forms were checked with the designated dynamic characteristics of the analyzed system. Then the independent equations of vibrations of the missile launcher-motor vehicle assembly were determined taking into consideration the characteristic values and eigenvectors. To conclude, an analysis of vibrations of the considered system was conducted.

Słowa kluczowe

PL

mechanika; wyrzutnia rakiet; pojazd samochodowy; współrzędne główne

EN

mechanics; missile launcher; armoured fighting vehicle; main coordinates

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 7, Nr 2 (24)
• Strony: 41--52
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., il., rys.

Twórcy

autor

Dziopa Z.

• Politechnika Świętokrzyska, Al. 1000-lecia PP 7, 25-314 Kielce

autor

Nyckowski M.

• Politechnika Świętokrzyska, Al. 1000-lecia PP 7, 25-314 Kielce

Bibliografia

• [1] Arczewski Krzysztof, Józef Pietrucha, Jan Tomasz Szuster. 2008. Drgania układów fizycznych. Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej.
• [2] De Silva Clarence W. 2007. Vibration Fundamentals and Practice. London – New York: Taylor & Francis Group.
• [3] Dziopa Zbigniew. 2004. „The dynamics of a rocket launcher placed on a self-propelled vehicle”. Mechanical Engineering 3 (81) : 23-30.
• [4] Dziopa Zbigniew, Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik. 2010. „An analysis of the dynamics of a launcher – missile system on a moveable base”. Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences, 58 (4) : 645-650.
• [5] Dziopa Zbigniew, Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik. 2010. „Dynamics of a Controlled Anti-Aircraft Missile Launcher Mounted on a Moveable Base”. Journal of Theoretical and Applied Mechanics 48 (2) : 279-295.
• [6] Dziopa Zbigniew. 2011. Dynamic elements of a motor vehicle which is a carrier of the anti-aircraft missile launcher. In Selected problems of modeling and control in mechanics, 19-31. Kielce University of Technology.
• [7] Dziopa Zbigniew, Maciej Nyckowski. 2015. „Wpływ dyssypacji energii w układzie wyrzutnia-samochód na warunki startu rakiety niesterowanej”. Problemy mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa 6 (4) : 55-68.
• [8] Dżygadło Zbigniew, Sylwester Kaliski, Lech Solarz, Edward Włodarczyk. 1966. Drgania i fale w ciałach stałych. Warszawa: PWN.
• [9] Genta Giancarlo, 1997. Motor Vehicle Dynamics, Modeling and Simulation. Singapore: World Scientific Publishing.
• [10] Gantmacher Feliks Ruvimovich 1970. Lectures in Analytical Mechanics. (translated from the Russian) Moscow: Mir Publishers.
• [11] Osiecki Jan, Zbigniew Koruba. 2007. Elementy mechaniki zaawansowanej. Kielce: Politechnika Świętokrzyska.
• [12] Светлицкий Валерий Александрович 1963. Динамика старта летательных аппаратов. Москва: Наука.
• [13] Суслов Гаврии́л Константи́нович 1946. Теоретическая механика. Москва-Ленинград: Гостехиздат.
• [14] Ziemba Stefan. 1959. Analiza drgań, tom I i II. Warszawa: PWN.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.