Determination of the position of the optoelectronic gimbal using mems sensors

• Autorzy: Sokołowska J. , Błaszczyk J.

Identyfikatory

DOI

10.1515/afit-2015-0020

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper describes the use of MinIMU-9 v3 sensors to determine changes in the position of a cheap, stabilised optoelectronic gimbal for unmanned aircraft systems. The sensors calibration process, the influence of temperature changes on their readings, and recommendations that should be considered during assembly were presented.

Słowa kluczowe

EN

MEMS; calibration; optoelectronic gimbal

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 36
• Strony: 139--146
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Sokołowska J.

• Air Force Institute of Technology

autor

Błaszczyk J.

• Air Force Institute of Technology

Bibliografia

• 1. Datasheet, L3GD20H: MEMS motion sensor: three-axis digital output gyroscope, STMicroelectronics, marzec 2013, Doc ID 023469 Rev 2.
• 2. Datasheet, LSM303D: Ultra compact high performance e-Compass 3D accelerometer and 3D magnetometer module, STMicroelectronics, czerwiec 2012, Doc ID 023312 Rev 1.
• 3. Grygiel R., Bieda R., Wojciechowski K.: Metody wyznaczania kątów z żyroskopów dla filtru komplementarnego na potrzeby określenia orientacji IMU, „Przegląd Elektrotechniczny” 2014, nr 9. [Methods of angle estimation with the use of gyroscopes for com-plementary filters for the purpose of measuring IMU orientation, “Electrotechnical Review” 2014, no. 9]
• 4. Ozyagilar T.: Implementing a Tilt-Compensated eCompass using Accelerometer and Magnetometer Sensors, Freescale Semiconductor, AN4248, Rev. 3, 01/2012.
• 5. Pedley M.: Tilt Sensing Using a Three-Axis Accelerometer, Freescale Semiconductor, AN3461, Rev. 6, 03/2013.