Modelowanie ruchu psa wchodzącego po schodach

• Autorzy: Beck M.

Warianty tytułu

EN

Modelling of dog’s motion going up the stairs

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem pracy było opracowanie modelu matematycznego ruchu psa wchodzącego po schodach. W obliczeniach numerycznych wykorzystano przebiegi kinematyczne ruchu psa uzyskane w systemie APAS. Na potrzebę pracy opracowano program komputerowy w środowisku MATLAB.

EN

The aim of this work was to process a mathematical model of motion the dog witch entering on stairs. In the numerical calculations used kinematics curse of motion the dog obtained in the APASA. On the need to work developed on a Computer program in MATLAB environinent.

Słowa kluczowe

PL

pies; model matematyczny; analiza ruchu; schody

EN

dog; mathematical model; motion analysis; stairs

• Wydawca: Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Aktualne Problemy Biomechaniki
• Rocznik: 2009
• Tom: z. 3
• Strony: 7--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Beck M.

• Koło Naukowe Biomechaniki przy Katedrze Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1] Leyko J.: Mechanika ogólna, Warszawa: PWN, 2002.
• [2] Smyczyński L.: Psy rasy i wychowanie, Warszawa: Państwowe Wydawnictwo Rolnicze i Leśne, 1983.
• [3] http://www.naszeuroczysko.pl/anatomia.html