Problem estymacji i wizualizacji kątów orientacji przestrzennej w wybranych układach pomiarowych

• Autorzy: Gałach A. , Popowski S.

Warianty tytułu

EN

Problem of estimation and visualization of attitude angles in selected measuring systems

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (12 ; 2-4.04.2008 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zostały przedstawione problemy związane z estymacją i wizualizacją kątów orientacji potrzebnych do procesu sterowania i nawigacji na lekkich samolotach. Omówiono koncepcję rozwiązania oraz realizacją modelu laboratoryjnego systemu, który został zbudowany z wykorzystaniem przemysłowego modułu komputerowego PC-104.

EN

The paper presents problems focused on estimation and visualization of attitude angles, which are used for control and navigating in light aircraft. The article presents the idea of the solution and realization of the lab model of such system based on PC-104 computer platform.

Słowa kluczowe

PL

wizualizacja kątów orientacji; estymacja kątów orientacji; orientacja przestrzenna; PC-104

EN

estimation of attitude angles; visualization of attitude angles; spatial orientation; PC-104

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 2
• Strony: 793--801
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Gałach A.

• Instytut Lotnictwa, Warszawa

autor

Popowski S.

• Instytut Lotnictwa, Warszawa

Bibliografia

• [1] M. Jukes, Aircraft Display Systems, Professional Engineering Publishing, 2004
• [2] S. Merhav: Aerospace Sensor Systems and Applications, Springer – Verlag, 1996
• [3] E. H. J. Pallett: Aircraft instruments and integrated systems, Pearson, 1992
• [4] S. Popowski, W. Dąbrowski: Pomiar parametrów ruchu na obiektach mobilnych, Sympozjum Elektrotechnika 2006, IEl Warszawa 2006.