Wykorzystanie czujnika akcelerometrycznego do pomiaru kąta zgięcia w stawie kolanowym

• Autorzy: Klimowski K. , Sauer P.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł stanowi studium nad problemem wykorzystania czujników akcelerometrycznych do pomiaru zmiany kąta zgięcia w stawie kolanowym. Pomiar kąta ma być dokonywany w trakcie rehabilitacji pacjentów po operacji dystrakcji kończyny dolnej, której celem jest wydłużenie kości udowej metodą Ilizarowa. Autorzy badają możliwości uzyskania danych z czujników akcelerometrycznych, które mogli by zastosować w pętli sprzężenia zwrotnego układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnym. W pracy przedstawiono wyniki eksperymentalne dla wybranego modelu akcelerometru.

Słowa kluczowe

PL

czujnik akcelerometryczny; staw kolanowy; rehabilitacja; metoda Ilizarowa; manipulator rehabilitacyjny; akcelerometr

EN

accelerometer sensor; knee joint; rehabilitation; Ilizarov method; manipulator rehabilitation; accelerometer

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 182, t. 1
• Strony: 149--160
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Klimowski K.

• Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Politechnika Poznańska

autor

Sauer P.

• Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] A. Dyszkiewicz, Z. Wróbel. Elektromechaniczne procedury diagnostyki i terapii w rehabilitacji. In: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna 2000, Tom 5, Biomechanika i Inżynieria Rehabilitacyjna, Red. M. Nałęcz, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT,
• [2] A.V. Nene, P.H. Veltink. Accelerometer and gyroscope measurement of kinematics: an inexpensive alternative to optical motion analysis systems, Journal of Biomechanics, nr 35 (2002).
• [3] B. Auvinet, G. Bernit, C. Touzard, L. Moutel, N. Collet, D. Chaleil, E. Barrey. Reference data for normal subject obtained with an accelerometric device. Gait and Posture, nr 16 (2002).
• [4] E. Sacha. Metody trójwymiarowej analizy ruchu człowieka. Majówka Młodych Biomechaników. Ustroń 2008.
• [5] J.J. Kavanagh, H.B. Menz. Accelerometry: A technique for quantifying movement patterns during walking. Gait and Posture, nr 28 (2008).
• [6] M. Galli, V. Cimolin, C. Rigoldi, M. Castori, C. Celletti, G. Albertini, F. Camerota. Gait strategy in patients with Ehlers-Danlos hypermobility type: A kinematic and kinetic evaluation using 3D gait analysis. Research in Development Disabilities, nr 32, 2011.
• [7] M.C. Boonstra, R.M.A. van der Slikke, N.L.W. Keijsers, R.C. van Lummel, M.C. de Waal Malefijt, N. Verdonshot. The accuracy of measuring the kinematics of rising from a chair with accelerometrs and gyroscopes, Journal of Biomechanics, nr 39 (2006).
• [8] P. Koczewski, M. Shadi, M. Napiontek. Technical problems in distraction of osteotomy site during correction of foot deformity with Ilizarov technique. XVII Międzynarodowa Konferencja Towarzystwa Badań i Stosowania Metody Ilizarowa - ASAMI, Zakopane 2008.
• [9] P. Koczewski, M. Shadi, D, Ławniczak. Lower limb axial deformity correction in children and juveniles with monolateral extemal fixators. II World Congress of External Fixation, Kair, Egipt 2007
• [10] P. Sauer, K, Kozłowski, M, Jóźwiak, J. Majchrzak, T. Jedwabny, K. Klimowski, P. Koczewski, M. Shadi, R. Hejna. Projekt manipulatora rehabilitacyjnego stawu kolanowego dla pacjentów z aparatem Ilizarowa. XI Krajowa Konferencja Robotyki, Karpacz 2010. Nota aplikacyjna STMicroelectronics LIS3LV02DQ.
• [11] R.E. Mayagoitia, A.V. Nene, P.H. Veltink. Accelerometer and gyroscope measurernent or kinematics: an inexpensive altemative to optical motion analisys system. Journal of Biomechanics, nr 35 (2002).
• [12] S. Łuczak, Pomiar odchylenia od pionu z użyciem akcelerometrów MEMS, czasopismo Pomiary Automatyka Robotyka 7-8/2008.
• [13] http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITER ATURE/D AT AS HEET/CD00047926. pdf.