Polish experience in developing and employing unmanned surface vehicles at sea

• Autorzy: Kitowski Z.

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0010.6584

Warianty tytułu

PL

Krajowe doświadczenia w konstrukcji i zastosowaniu bezzałogowych pojazdów nawodnych na morzu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article is based on an analysis of missions carried out by unmanned surface vehicles (USVs). It discusses measures taken in Poland to develop such vehicles, designed to provide support to operations conducted by the country’s maritime services, security and monitoring of seaports and critical objects. It summarizes the results of research and development efforts and presents a new approach to employing these vehicles throughout the world.

PL

W artykule w oparciu o analizę zadań realizowanych przez bezzałogowe pojazdy nawodne (USV — unmanned surface vehicle) omówione zostały podejmowane w kraju dotychczasowe działania mające na celu konstrukcję tego typu pojazdów przeznaczonych przede wszystkim do zabezpieczenia działań morskich służb państwowych oraz ochrony i monitoringu portów morskich i obiektów krytycznych. Podsumowano efekty prowadzonych prac naukowo-badawczych oraz przedstawiono nowe podejście do zastosowania tego typu pojazdów na świecie.

Słowa kluczowe

EN

unmanned surface vehicles; swarm of unmanned vehicles

PL

bezzałogowe pojazdy nawodne; rój pojazdów bezzałogowych

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 58 nr 3 (210)
• Strony: 55--75
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., rys., fot.

Twórcy

autor

Kitowski Z.

• Polish Naval Academy, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Śmidowicza 69 Str., 81-127 Gdynia

Bibliografia

• [1] Bielecki A., A design of a remotely operated underwater vehicle launch and recovery system stationed on board an unmanned surface platform [in Polish], PNA, Gdynia 2011.
• [2] Borchardt J., The preliminary project of the electric drive of an unmanned surface vehicle [in Polish], B. Sc. thesis, PNA, Gdynia 2014.
• [3] Jurczyk K., The project system of cooperation with the small Unmanned Air Vehicle based on the Unmanned Surface Vehicle [in Polish], M. Sc. thesis, PNA, Gdynia 2016.
• [4] Kitowski Z. et al., Materials development project No. O R00 0004 07 ‘Unmanned Multi-variant Swimming Platform for Secure Operation of Marine State Services’, Gdynia 2010–2011.
• [5] Kitowski Z. et al., Materials development project No. R00 0106 12 ‘Integrated planning system of protection and monitoring of marine ports and critical objects based on the autonomous unmanned units’, Gdańsk 2011–2013.
• [6] Kitowski Z., Architecture of Control System of Unmanned Surface Vehicle in Harbours Protec-tion, Solid State Phenomena ‘Mechatronic Systems. Mechanics and Materials’, 2011, Vol. 180, pp. 20–26.
• [7] Leszczyk D., Design a miniature camera control system [in Polish], B. Sc. thesis, PNA, Gdynia 2013.
• [8] Integrated road map of unmanned systems for 2013–2038 [in Polish], [online], http://dziennikzbrojny.pl/artykuly/lista/sub,6,28,lotnictwo,bezzalogowce [access 17.05.2017].
• [9] LOCUST program — military drones flying in a swarm [in Polish], [online], http://www.swiatdronow. pl/program-locust-drony-wojskowe-latajace-w-roju [access 17.05.2017].
• [10] Plan of unmanned systems development for the Navy [in Polish], [online], http://www.viribus- unitis.com.pl/2013/12/plan-rozwoju-systemow-bezzalogowych-dla-marynarki-wojennej [access 17.05.2017].
• [11] Swarm of robots — US Navy — testing American armed forces new technologies [in Polish], [online], http://www.tvn24.pl/wiadomosci-ze-swiata,2/roj-robotow-us-navy-testy-nowej-technologii-amerykanskiego-wojska,700332.html [access 17.05.2017].
• [12] The Navy Unmanned Surface Vehicle (USV) Master Plan, Washington 2007, [online], http://www.navy.mil/navydata/technology/usvmppr.pdf [access 17.05.2017].
• [13] http://defensesystems.com/articles/2015/04/15/onr-locust-swarming-autonomous-uavs.aspx [access 17.05.2017].
• [14] http://edition.cnn.com/2014/10/06/tech/innovation/navy-swarm-boats/index.html [access 17.05.2017].
• [15] http://futureforce.navylive.dodlive.mil/2015/01/the-swarm/ [access 17.05.2017].
• [16] http://newatlas.com/perdix-micro-drones-super-hornets/47333/ [access 17.05.2017].
• [17] http://www.siliconrepublic.com/innovation/item/41612-us-navy-testing-terrifying [access 17.05.2017].
• [18] https://defensesystems.com/articles/2017/01/10/swarmboats.aspx [access 17.05.2017].
• [19] https://www.onr.navy.mil/Media-Center/Press-Releases/2014/autonomous-swarm-boat-unmanned-caracas.aspx [access 17.05.2017].
• [20] https://www.youtube.com/watch?v=OixSNQp0S_k [access 17.05.2017].

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)