Pokładowy układ pomiarowo-rejestrujący do zastosowania na bezzałogowym obiekcie latającym

• Autorzy: Popowski S. , Masłowski P.

Warianty tytułu

EN

On-board measuring & data acquisition system for an unmanned aerial object

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (2; 10-12.05.2006; Kielce-Cedzyna, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówione zostały wybrane aspekty problemu konfiguracji pokładowego układu pomiarowo-rejestrującego. przeznaczonego m.in. do stosowania w bezzałogowych obiektach latających. Zaprezentowane rozwiązanie cechuje wysoka niezawodność i wystarczająca dokładność przy stosunkowo niskim koszcie. Szczególną uwagę zwrócono na wykorzystanie integracji mierzonych parametrów w celu podwyższenia ich dokładności i niezawodności oraz ułatwienia estymacji wielkości trudno mierzalnych, np. parametrów wiatru czy dryfu giroskopów. Niskie koszty proponowanego układu udało się osiągnąć dzięki zastosowaniu tanich czujników pomiarowych typu MEMS.

EN

Selected problems of on-board measurement & data acquisition system configuration for unmanned aerial vehicles (UAV) are discussed. Proposed solution is reliable and accurate enough taking into account relatively low cost of the system. Topics of discussion are focused on the problem of integration of measured parameters - a process performed to obtain higher levels of accuracy and reliability, and also a possibility of estimation of parameters which are difficult to measure, e.g.: parameters of wind or gyroscopic drifts. Relatively low costs of the proposed solutions are reached because of usage of cheap measurement MEMS sensors.

Słowa kluczowe

PL

systemy pomiarowe; akwizycja danych; integracja; MEMS

EN

measurements; integration; data acquisition; MEMS

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
• Strony: 333--340
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Popowski S.

• Instytut Lotnictwa, Zakład Awioniki, Elektrotechniki i Integracji Systemów, Al. Krakowska 110/114, PL - 02 256 Warszawa

autor

Masłowski P.

• Instytut Lotnictwa, Zakład Awioniki, Elektrotechniki i Integracji Systemów, Al. Krakowska 110/114, PL - 02 256 Warszawa

Bibliografia

• 1. Szumański K., Popowski S., Hajduk J., Badanie granic manewrowości śmigłowców na modelu latającym. V Forum Wiropłatowe, Warszawa, październik 2004.
• 2. Popowski S., Pokładowy układ pomiarowo-rejestrujący w badaniach zjawiska pierścienia wirowego. VI Forum Wiropłatowe, Warszawa, październik 2005.