Optimal control for a nonstationary linear system with a quadratic cost functional

• Autorzy: Czornik Adam

Identyfikatory

DOI

10.14708/ma.v26i40.1854

Warianty tytułu

PL

Sterowanie optymalne dla niestacjonarnego układu liniowego z kwadratowym funkcjonałem kosztów

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

This paper is about optimal control of infinite-horizon nonstationary stochastic linear processes with a quadratic cost criterion. The synthesis problem of optimal control is solved under the assumptions that the criterion is an average expected cost and that the process' matrices possess limits for the time approaching infinity. Furthermore, the limit matrices are such that the "limit" process is both observable and controllable. The paper documents existence of an optimal feedback control policy. The policy is such that the gain matrix is a (scaled) solution to a Riccati stationary matrix equation. The equation is stationary in that its coefficients are the limits of the process' non-stationary matrices.

Słowa kluczowe

PL

regulator liniowo-kwadratowy; przypadkowość; optymalne sterowanie; sterowanie stochastyczne

EN

optimal stochastic control; randomness; linear-quadratic problem

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Matematyczne
• Czasopismo: Matematyka Stosowana : matematyka dla społeczeństwa
• Rocznik: 1997
• Tom: Nr 40
• Strony: 3--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Czornik Adam

• Politechnika Śląska, Instytut Matematyki, 44-100 Gliwice, ul. Kaszubska 23

• https://orcid.org/0000-0003-2492-4155

Bibliografia

• [1] A. Bagchi, Optimal control of stochastic systems, Prentice Hall, 1993.
• [2] H. F. Chen, Recursive Estimation and Control for Stochastic Systems, John Wiley & Sons, New Jork 1985.
• [3] H. F. Chen i L. Guo, Identification and Stochastic Adaptive Control, Birkhauser, Boston 1991.
• [4] W. M. Wonham, Linear multivariable control; a geometric approach, Springer- Verlag, New York 1979.

Uwagi

PL

Opracowane ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).