Projekt architektury programowej autonomicznego biomimetycznego pojazdu podwodnego przeznaczonego do zadań rozpoznawania podwodnego

• Autorzy: Praczyk Tomasz , Szymak Piotr
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia projekt architektury programowej autonomicznego biomimetycznego pojazdu podwodnego (ABPP) przeznaczonego do zadań rozpoznania podwodnego. Pojazd ten jest przedmiotem badań w ramach projektu finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. Dwie cechy czynią ten pojazd unikatowym w warunkach polskich, są nimi, po pierwsze –autonomiczność, a po drugie –biomimetyczność czyli podobieństwo do żywych przedstawicieli środowiska morskiego. Całkowita nowość technologii opracowywanej w ramach projektu czyni konstrukcję pojazdu w tym jego oprogramowania dużym wyzwaniem. Proponowana w artykule architektura oprogramowania zakłada jego elastyczność oraz skalowalność.

EN

The paper presents the project of software architecture for autonomous biomimetic underwater vehicle dedicated for underwater reconnaissance tasks. The vehicle is build within the framework of the national project funded by National Center for Research and Development. Two features make this vehicle unique in Poland, that is, autonomy, and resemblance to living organisms of sea environment. The project presented in the paper provides for easy expansion and modification of the vehicle control system with new sensors and autonomous behaviors.

Słowa kluczowe

PL

pojazd podwodny; rozpoznawanie

EN

underwater vehicle; recognition

• Wydawca: Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
• Czasopismo: Modern Engineering
• Rocznik: 2017
• Tom: 1
• Strony: 1--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Praczyk Tomasz

• Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia

autor

Szymak Piotr

• Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia

Bibliografia

• [1]Colgate J.E., Lynch K.M., Mechanics and Control of Swimming: A Review, IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol. 29, No. 3, 2004, str. 660-673.
• [2] Low K.H., Modelling and parametric study of modular undulating fin rays for fish robots, Mechanism and Machine Theory 44, (2009), str. 615–632.
• [3] Malec M., Morawski M., Szymak P., Trzmiel A., Analysis of Parameters of Traveling Wave Impact on the Speed of Biomimetic Underwater Vehicle, Trans Tech Publications, Solid State Phenomena Vol. 210, 2014, str. str. 273-279.
• [4] Szymak P., Malec M., Morawski M., Directions of Development of Underwater Vehicle with Undulating Propulsion, HARD Publishing Company, Polish Journal of Environmental Studies Vol.19, No.4A, 2010, str. 107-110.