Sensory wspomagające zrobotyzowane spawanie elementów wielkogabarytowych i spoin wielościegowych

• Autorzy: Nowak M. , Buchowski J. , Wiśniewski D.

Identyfikatory

DOI

10.26628/ps.v90i4.872

Warianty tytułu

EN

Sensors supporting the large-size structure robotic welding and multipass welding process

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono narzędzia programistyczne, a szczególnie różne typy sensorów wspomagających zrobotyzowane spawanie elementów wielkogabarytowych.

EN

This article present software tools and especially different types of sensors which support large-size structure robotic welding process.

Słowa kluczowe

PL

sensor dotyku; sensor łuku; sensor laserowy; system wizyjny; spawanie zrobotyzowane

EN

touch sensor; arc sensor; laser sensor; vision system; robotic welding

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Przegląd Spawalnictwa
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 90, nr 4
• Strony: 4--8
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il.

Twórcy

autor

Nowak M.

• TECHNIKA SPAWALNICZA

autor

Buchowski J.

• TECHNIKA SPAWALNICZA

autor

Wiśniewski D.

• TECHNIKA SPAWALNICZA

Bibliografia

• [1] Pfeifer T.: Rozwój rynku robotów przemysłowych w Polsce i na świecie, Przegląd Spawalnictwa 8/2011.
• [2] Nowak M., Buchowski J., Wiśniewski D.: Zrobotyzowane spawanie wielkogabarytowych elementów ze wspomaganiem programowania off-line, Przegląd Spawalnictwa nr 10/2013.
• [3] Materiały własne firmy PANASONIC.
• [4] Materiały własne firmy DINSE.
• [5] Ferenc K.: Podręcznik spawania. Zagadnienia ogólne, Warszawa 2016.
• [6] www.arc-eye.com/en

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).