Projektowanie oraz budowa zrobotyzowanego stanowiska do obróbki skrawaniem elementów odlewanych

• Autorzy: Szybicki Dariusz , Burghardt Andrzej , Kurc Krzysztof , Muszyńska Magdalena

Warianty tytułu

EN

Design and construction of a robotic station for machining cast elements

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy charakterystyki procesu projektowania, programowania oraz budowy zrobotyzowanego stanowiska do procesu obróbki skrawaniem elementów odlewanych. W artykule omówiono sposoby projektowania, opracowany proces adaptacji narzędzia oraz wykonane symulacje. Scharakteryzowany został proces programowania z wykorzystaniem podejścia hybrydowego. Pokazano proces budowy oraz testów wykonanych na stanowisku laboratoryjnym oraz w warunkach przemysłowych.

EN

The article concerns the characteristics of the design, programming and construction of a robotic station for the machining of cast elements. The article discusses the design methods, the developed tool adaptation process and the simulations performed. The programming process was characterized by a hybrid approach. The construction process and tests performed on a laboratory stand and in industrial conditions are shown.

Słowa kluczowe

PL

teoria maszyn; teoria układów mechatronicznych; zrobotyzowane stanowisko; obróbka skrawaniem; formy odlewnicze

EN

machine theory; theory of mechatronic systems; robotic station; machining; casting moulds

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2022
• Tom: z. 197, t. 2
• Strony: 161--170
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Szybicki Dariusz

• Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

autor

Burghardt Andrzej

• Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

autor

Kurc Krzysztof

• Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

autor

Muszyńska Magdalena

• Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Bibliografia

• 1. Z. Pan, H. Zhang, Z. Zhu, J. Wang, chatter analysis of robotic machining process. Journal of materials processing technology, 2006, 173.3:301-309.
• 2. G. Alici, B. Shirinzadeh, Enhanced stiffness modelling, identification and characterization for robot manipulators. Robotics, IEEE Transactions on robotics, 2005, 21.4:554-564.
• 3. E. Budak, Y. Altintas, Analytical prediction of chatter stability in milling part I: general formulation. Journal of dynamic systems, measurement and control, 1998, 120.1:22-30.
• 4. E. Budak, Y. Altintas, Analytical prediction of chatter stability in milling part II: application of the general formulation to common milling systems. Journal of dynamic systems, measurement and control, 1998, 120.1:31-36.
• 5. S. Kim, R.G. Landers, A.G. Ulsoy. Robust machining force control with process compensation. Journal of manufacturing science and engineering, 2003, 125.3:423-430.
• 6. B. Siciliano, (ed.). Robot force control. Springer Science & Business Media, 2012.
• 7. S.H. Yang. Real-time compensation for geometric, thermal, and cutting force induced errors in machine tools. University of Michigan, 1996.
• 8. Z. Pan, H. Zhang. Robotic machining from programming to process control. In: Intelligent Control and Automation, 2008. WCICA 2008. 7th World Congress on IEEE, 2008. P. 553-558.
• 9. Z. Pan, H. Zhang. Robotic machining from programming to process control: a complete solution by force control. Industrial Robot: An International Journal, 2008, 35.5:400-409.
• 10. J. Wang, H. Zhang, Z. Pan. Machining with flexible manipulators: Critical issues and solutions. INTECH Open Access Publisher, 2006.
• 11. L. Basanez, J. Rosell. Robotic polishing systems. Robotics & Automation Magazine, IEEE, 2005, 12.3:35-43.
• 12. J.N. Pres, T. Godinho, P. Ferreira. CAD interface for automatic robot welding programming. Industrial Robot: an International Journal, 2004, 31.1:71-76.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2024).