Wyznaczanie lokalnego pochylenia niwelety drogi z wykorzystaniem akcelerometru zabudowanego w urządzeniu mobilnym

• Autorzy: Honkisz M. , Brzozowski K.

Warianty tytułu

EN

The determination of local road uphill gradient using accelerometer built-in a mobile device

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przeanalizowano wyniki rejestracji przyspieszenia pojazdu związanego z lokalnym pochyleniem niwelety drogi pozyskane z wykorzystaniem prostego systemu pomiarowego. Jednostkę centralną systemu stanowi urządzenie mobilne z zabudowanym akcelerometrem trzyosiowym. W ramach badań zrealizowano szereg jazd testowych po wybranym odcinku drogi publicznej, a następie do dalszej analizy wybrano dwa przejazdy z porównywalnymi przebiegami prędkości. W odniesieniu do zarejestrowanych przyspieszeń przedstawiono ocenę jakościową i ilościową. Wyznaczone na podstawie przyspieszenia pochylenie niwelety porównano z pochyleniem rzeczywistym.

EN

In the paper, results concerning recorded acceleration of a vehicle due to local uphill gradient were analyzed. The data was obtained by means of using a simple measurement system. The main unit of the system is a mobile device with a three axis accelerometer, which is builtin. In the framework of the research, several test drives were done on a public road. Then two drives with similar velocity profiles were chosen to further analysis. The evaluation of recorded acceleration was performed from qualitative and quantitative point of view. Road uphill gradient, calculated on the base of acceleration, was compared to real data.

Słowa kluczowe

PL

przyspieszenie pojazdu; niweleta drogi

EN

vehicle acceleration; road leveling

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 22, nr 12
• Strony: 636--640, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Honkisz M.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, Wydział Zarządzania i Transportu, Katedra Transportu i Informatyki, Zakład Inteligentnych Systemów Transportowych

autor

Brzozowski K.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, Wydział Zarządzania i Transportu, Katedra Transportu i Informatyki, Zakład Inteligentnych Systemów Transportowych

Bibliografia

• 1. Dounangphachanh V., Oneyama H., A study on the use of smartphones under realistic settings to estimate road roughness condition. EURASIP Journal on Wireless Communica-tions and Networking 2014, 2014:114.
• 2. Skublewska-Paszkowska M., Smołka J., Łukasik E., Badurowicz M., Pomiar przyspieszenia w globalnym układzie współrzędnych z użyciem urządzeń mobilnych. Logistyka 2014, nr 6.
• 3. Smołka J., Skublewska-Paszkowska M., Badurowicz M., Łukasik E., Urządzenia mobilne jako rejestratory przyspieszenia. Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska (IAPGOŚ) 2015, nr I.
• 4. Nota katalogowa akcelerometru BMA280: https://ae-bst.resource.bosch.com/media/products/dokumente/bma280/BST-BMA280-DS000-11_published.pdf
• 5. Nota katalogowa odbiornika GPS JGR-SC3: https://www. maritex.com.pl/media/uploads/products/wi/JGR-C3-S.pdf
• 6. Nota katalogowa interpretera ELM327: http://elmelectronics.com/DSheets/ELM327DS.pdf