PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

To determine stability of the road train with O1-category trailer

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
In the work improved system of equation of plane-parallel movement of the road train with single-axle O1-category trailer. Defined lateral reactions on the vehicle and trailer wheels at body roll, wheels slip caused by body roll and also developed road train spatial mathematical model in a transverse plane. This model is used to study the road train course stability with O1-category trailer. It is shown that the spatial model of road train with no vehicle and trailer wheels inclination has the same divergent instability characteristic as the plane road train layout.
Rocznik
Tom
Strony
159--170
Opis fizyczny
Bibliogr. 13 poz.
Twórcy
  • Department of Automobiles and Automotive industry, National University of Water and Environmental Engineering, Soborna 11 Street, 33028 Rivne, Ukraine
  • Department of Automobiles, National Transport University, M. Omelyanovych-Pavlenko 1 Street, 01010 Kyiv, Ukraine
  • Department of Automobiles, National Transport University, M. Omelyanovych-Pavlenko 1 Street, 01010 Kyiv, Ukraine
  • Department of Automobiles and Automotive Industry, National University of Water and Environmental Engineering, Soborna 11 Street, 33028 Rivne, Ukraine
  • Department of Automobiles and Automotive Industry, National University of Water and Environmental Engineering, Soborna 11 Street, 33028 Rivne, Ukraine
Bibliografia
  • 1. Аксенов П.В. 1989. Многоосные автомобили. Москва: Машиностроение. [In Russian: Aksenov P.V. 1989. Multi-axle vehicles. Moskow: Engineering].
  • 2. Altafini Claudio. 2001. „Some properties of the general n-trailer”. International journal of control 74(4): 409-424. DOI: https://doi.org/10.1080/00207170010010579.
  • 3. Антонов Д.А. 1984. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. Москва: Машиностроение. [In Russian: Antonov D.A. 1984. Multi-axle vehicle stability of motion calculation. Moskow: Engineering].
  • 4. Di Wang, Tomio Miwa, Takayuki Morikawa. 2020. „Big trajectory data mining: a survey of methods, applications and services”. Sensors 20(16): 4571. DOI: https://doi.org/10.3390/s20164571.
  • 5. Гандзюк М.О., В.І. Бодак. 2022. „Моделювання динамічної взаємодії ланок малотонажного автопоїзда при гальмуванні”. Сучасні технології в машинобудуванні та транспорті 1(18): 41-55. [In Ukrainian: Gandziuk M.O., V.I. Bodak. 2022. „Simulation of low-tonnage road train links dynamic interaction during braking”. Advances in mechanical engineering and transport 1(18): 41-55]. ISSN: 2313-5425.
  • 6. Козачук Л.С. 2014. „До визначення стійкості руху автопоїзда категорії М1”. Вісник Житомирського державного технологічного університету 2(69): 121-128. [In Ukrainian: Kozachuk L.S. 2014. „Determination motion stability of the road train M1 category”. The Journal of Zhytomyr State Technological University 2(69): 121-128]. DOI: https://doi.org/10.26642/tn-2014-2(69)-121-128.
  • 7. Michałek Maciej Marcin. 2013. „Non-minimum-phase property of n-trailer kinematics resulting from off-axle interconnections”. International journal of control 86(4): 740-758. DOI: https://doi.org/10.1080/00207179.2012.759662.
  • 8. Michałek Maciej Marcin, Bartosz Patkowski, Tomasz Gawron. 2020. „Modular kinematic modeling of articulated buses”. IEEE Transactions on vehicular technology 69(8): 8381-8394. DOI: 10.1109/TVT.2020.2999639.
  • 9. Рокар И. 1959. Неустойчивость в механике. Mосква: Изд-во иностр. лит. [In Russian: Rokar I. 1959. Instability in mechanics. Moscow: Foreign literature publishing].
  • 10. Власко Ю.М., А.А. Хачатуров. 1970. Исследование управляемости автопоезда. Москва: Транспорт. [In Russian: Vlasko Yu.M., A.A. Khachaturov. 1970. Road train handling study. Moscow: Transport].
  • 11. Волгин В.В. 2005. Прицепы к легковым автомобилям. Москва: Астрель. [In Russian: Volgin V.V. 2005. Passenger car trailers. Moscow: Astrel]. ISBN: 5-17-031213-X.
  • 12. Высоцкий М.С., С.И. Кочетов, С.В. Харитончик. 2011. Основы проектирования модульных магистральных автопоездов. Минск: Беларус. Навука. [In Russian: Vysotskyi M.S., S.I. Kochetov, S.V. Kharytonchyk. 2011. Modular main road trains fundamentals of design. Minsk: Belarussia. Science]. ISBN: 978-985-08-1268-1.
  • 13. Yubiao Zhang, Amir Khajepour, Yanjun Huang. 2018. „Multi-axle articulated bus dynamics modeling”. Vehicle system dynamics. International journal of vehicle mechanics and mobility. 56(9): 1315-1343. DOI: https://doi.org/10.1080/00423114.2017.1420205.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-9ea16a6d-931e-4ce0-b1e8-0a18c208d3bf
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.