Dynamika otwartych łańcuchów kinematycznych z uwzględnieniem suchego tarcia i podatności napędów

• Autorzy: Harlecki A.

Warianty tytułu

EN

Dynamics of open kinematic chains with dry friction and flexibility of drives

• Języki publikacji: EN

Słowa kluczowe

EN

open kinematic chains; chain dynamics; friction

PL

otwarte łańcuchy kinematyczne; dynamika łańcuchów; tarcie

• Wydawca: Poznan University of Technology. Institute of Applied Mechanics
• Czasopismo: Vibrations in Physical Systems
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 18
• Strony: 137--138
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., 1 rys.

Twórcy

autor

Harlecki A.

• Filia Politechniki Łódzkiej Wydział Budowy Maszyn ul. Willowa 2 43 - 309 Bielsko-Biała

Bibliografia

• [1] Armstrong-Helouvry B., Control of Machines with Friction, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, 1991
• [2] Luh J.Y. S., Walker M. W., Paul R. P. C., On-Line Computational Scheme for Mechanical Manipulators, Trans, of ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol.102, June 1980
• [3] Wojciech S., Dynamic Analysis of Maniopulators with Consideration of Dry Friction, Computers and Structures, Vol.57, No.6, 1995
• [4] Harlecki A., About a Metod of Experimental Determination of the Kinetic Characteristics of the Coefficient of Dry Friction in the Range of Very Small Sliding Velocities, Tribologia, Nr 3, 1995
• [5] Harlecki A., Analiza dynamicznma układów wielomasowych z uwzględnieniem suchego tarcia, ZN Poltechniki Łódzkiej Filii w Bielsku - Białej (w recenzji).