Studium implementacji systemów zdalnego sterowania w bezzałogowych platformach lądowych

• Autorzy: Bartnicki A. , Łopatka M. , Muszyński T. , Wrona J.

Warianty tytułu

EN

Concept of implementation of remote control systems into unmanned armoured ground tracked vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono jedną z pierwszych koncepcji zastąpienia czynnika ludzkiego przez zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe w strefach niebezpiecznych, opracowaną i zaimplementowaną w Wojskowej Akademii Technicznej. Koncepcja ta polegała na przystosowaniu klasycznie sterowanego czołgu T-72 do zdalnego sterowania w zadaniach trałowania pól minowych i pokonywania przeszkód wodnych po dnie.

EN

The first idea to replace the human factor in the danger zone with unmanned robotized vehicles that was defined and implemented at Military University of Technology has been presented in this article. The concept of implementation of components of the remote control system to transform the main battle tank T-72 into Unmanned Ground Vehicle to perform mine clearance tasks and cross-bedding the river has been described. Some results of research of the system have been presented.

Słowa kluczowe

PL

system zdalnego sterowania; pojazd bezzałogowy

EN

remote control system; unmanned vehicle

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 54, nr 3-4
• Strony: 74--81
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

autor

Łopatka M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

autor

Muszyński T.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

autor

Wrona J.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

Bibliografia

• [1] Bartnicki A., Kuczmarski F.: Kształtowanie systemów sterowania maszyn inżynieryjnych z uwzględnieniem możliwości wystąpienia zdarzeń destrukcyjnych; Biuletyn WAT Rok XLIX, Nr 7, 2000
• [2] Bartnicki A., Kuczmarski F., Typiak A., Wojnowski A., Wrona J.: System zdalnego sterowania układem napędowym i jazdą czołgu torującego –struktura i wybrane wyniki badań stanowiskowych; XII Konferencja Naukowa „Napęd, sterowanie, automatyzacja maszyn roboczych i pojazdów”. Rynia/k. Warszawy 2000
• [3] Bartnicki A., Łopatka M.J., Typiak A.: Problemy teleoperacji w sterowaniu bezzałogowymi platformami lądowymi; „Technologie podwójnego zastosowania”; Rozdział 5.1 monografii pod redakcją naukową Andrzeja Najgebauera; WAT Warszawa 2012
• [4] Bartnicki A., Łopatka M.J., Muszyński T., Sprawka P.: Bezzałogowe platformy lądowe w zadaniach ochrony konwojów I utrzymania dróg przemarszu; „Technologie podwójnego zastosowania”; Rozdział 5.1 monografii pod redakcją naukową Andrzeja Najgebauera; WAT Warszawa 2012
• [5] Bartnicki A., Dąbrowska A., Rubiec A.: Mobility problems of remote-controlled ground vehicles; Polish Journal of Environmental Studies, vol. 20, No. 5A 2011
• [6] van den Heuvel Johan C.: Unmanned groung Vehicles: Autonomous or Teleoperated. Military Robotics. Cafe Royal, London 2008
• [7] Lundber Carl: Swedish Armed Forces Umanned Ground Vehicle (UGV) Projects. Military Robotics. Cafe Royal, London 2008
• [8] Schnaider F.: International Robotics Competition from a Military View. Military Robotics. Le Meridien Piccadily, London 2009