The evaluation of control quality in automatic systems based on maximum error

• Autorzy: Layer E. , Bień A.

Identyfikatory

DOI

10.4467/2353737XCT.18.105.8800

Warianty tytułu

PL

Ocena jakości sterowania w układach automatyki na podstawie błędu maksymalnego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents an approach that uses the value of the maximum error to assess the quality of control in automatic control systems. The integral-square-error criterion is analysed together with the signals that enable its derivation. Signals with two constraints are considered.

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie błędu maksymalnego do oceny jakości sterowania w układach automatyki. Analizowane jest kryterium całki z kwadratu błędu oraz sygnały umożliwiające jego wyznaczenie. Rozpatrywane są sygnały z jednym oraz dwoma ograniczeniami.

Słowa kluczowe

EN

control error; integral-square criterion; maximising signals; constraints of signals

PL

błąd sterowania; kryterium całkowo-kwadratowe; sygnał maksymalizujący; ograniczanie sygnałów

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Technical Transactions
• Rocznik: 2018
• Tom: Vol. 115, iss. 7
• Strony: 113--120
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., wz.

Twórcy

autor

Layer E.

• Faculty of Electrical and Computer Engineering, Cracow University of Technology

autor

Bień A.

• Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Biomedical Engineering, AGH University of Science and Technology

Bibliografia

• [1] James H.M., Nichols N.B., Phillips R.S., Theory of Servomechanisms, McGraw-Hill, New York, l947.
• [2] Layer E., Mapping Error of Linear Dynamic Systems Caused by Reduced-Order Model, IEEE Trans. Inst. Meas., 2001,Vol. 50.
• [3] Layer E., Modelling of Simplified Dynamical Systems, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, New York, 2002.
• [4] Layer E., Piwowarczyk T., Application of the generalized Fibinacci sequences to the simplification of mathematical models of linear dynamic systems, Archives of Electrical Engineering, PAN, Warszawa 1999, vol. XLVIII.
• [5] Layer E., Non-standard input signals for the calibration and optimization of the measuring systems, Measurement, Elsevier Science Ltd, London 2003, Vol. 34, Issue 2.
• [6] Rutland N.K., The Principle of Matching: Practical Conditions for Systems with Inputs Restricted in Amplitude and Rate of Change, IEEE Trans. Autom. Control, 1994, Vol. 39.
• [7] Zakian V., Perspectives of the principle of matching and the method of inequalities, Int. J. Control, 1996, Vol. 65.
• [8] Tomczyk K., Layer E., Energy density for signals maximizing the integral-square error, Measurement, Elsevier Science Ltd, London 2016, Vol. 90.

Uwagi

EN

Section "Electrical Engineering"

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).