Metody obliczania całki z kwadratu błędu przejściowego - układy skończenie wymiarowe

• Autorzy: Górecki H.

Warianty tytułu

EN

Methods of calculation of the integral of the square dynamic error - finite dimensional systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono przegląd metod obliczania całki z kwadratu błędu dla układów dynamicznych skończenie wymiarowych. W szczególności omówiono metody: Lapunowa, Krasowskiego, operatorową (James, Nichols, Philips) oraz wyznaczenie tejże całki jako funkcji wyznaczników Hurwitza.

EN

In thepaper a review of the analytical methods of calculation of the integral square error is presented. In the first part the methods deal with finite-dimensional dynamic systems. In the second part the methods concern the infinite-dimensional dynamic systems such as systems with time-delays or systems governed by partial differential equations. The concrete simple examples illustrate the methods.

Słowa kluczowe

PL

całka z kwadratu błędu; układy skończenie wymiarowe; optymalizacja parametryczna; stabilność; transmitancje wymierne

EN

integral of square error; finite dimensional systems; parametric optimization; stability

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Elektrotechnika i Elektronika
• Rocznik: 2001
• Tom: T. 20, z. 1
• Strony: 22--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Górecki H.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział EAIiE, Katedra Automatyki

Bibliografia

• [1] Górecki H.: Optymalizacja systemów dynamicznych. Warszawa, PWN 1993
• [2] Anderson B.D.O., Jury E., Mansour M.: Schwarz matrix properties for continuous and discrete time systems. Int. J. Control, vol. 23, No. 1, 1-16, 1976
• [3] Parks P.C.: A new proof, of the Routh-Hurwitz stability criterion using the Second Method of Liapunov. Proceedings of the Cambridge Philosophical Society, vol. 58, 1962, 694-702
• [4] Patel M.R., Fallside F.: Comment on P.C. Parks "A new Proof of the Routh — Hurwitz Stability Criterion by the second Method of Lvapimov with Applications to Optimum Transfer Functions ". Proc. Joint Automatic Control Conf. American Institute of Chemical Engineers, New York, N. Y. 1963, 471-478
• [5] Krasowski A.A., Pospietow G.S.: Osnowy Awtomatiki i Techniczeskoj Kibernetiki. Moskwa, G.E.I. 1962
• [6] Górecki H., Korytowski A. (ed.): Advances in Optimization and Stability Analysis of Dynamical Systems. Kraków, Wyd. AGH 1993
• [7] Cremer H., Effertz E.H.: Math. Ann. t. 137, 1959, 328-350
• [8] Schwarz H.R., Z. Angew. Math. Phys. t. 7, 1956, 473-500
• [9] Jarominek W.: Issledowanije liniejnych stacjonarnych sistiem metodom spektrów integralnych ocenok. Dissertacja na soiskanije uczenoj stiepieni doktora techniczeskich nauk. 1961
• [10] Jarominek W.: Inwersja kwadraticznoj integralnoj ocenki pierechodnvch processow A.N. SSSR IFAC 1960 Tieoria Nieprerywnych Awtomaticzeskich Sistiem. Moskwa, Izdatielstwo Nauka 1965, 50-68
• [11] Anderson B.D.O., Jury E., Mansour M.: Schwarz matrix properties for continuous and discrete time systems. Int. J. Control, vol. 23, No. 1, 1976, 1-16