Algorytmy genetyczne w doborze regulatora silnika obcowzbudnego

• Autorzy: Klempka R.

Warianty tytułu

EN

Genetic algorithms in control of DC motor with non-linear units at some criterions of quality

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Dobór parametrów regulatora dla obiektu rzeczywistego jest zagadnieniem trudnym i skomplikowanym. O ile dla liniowego modelu obiektu dobór regulatora jest zadaniem łatwym, o tyle dla obiektu rzeczywistego, gdzie występują liczne nieliniowości oraz szumy i zakłócenia problem staje się skomplikowany. Dlatego w tym artykule zaproponowano wykorzystanie Algorytmów Genetycznych w procesie projektowania regulatora. Zaprojektowano regulatory dla silnika obcowzbudnego za pomocą Algorytmów Genetycznych minimalizując różne normy (błąd prędkości, odpornościowa [symbol] oraz złożenie tych dwóch norm).

EN

This paper shows use genetic algorithms to multi-criterions optimization of systems control with non-linear units. To testing projected controller I selected DC motor together with A C/DC converter controlling system of AC/DC converter, AC/CA converters, filers, amplifiers etc. Aim of controlling is assurance of realization given ways of sub-optimal trajectory. Paper has in view show of usefulness of genetic algorithms to projecting control at some criterions of quality, that is to say of solving of multi-criterions problems. Result of adaptation AG are presented in further parts of paper simulations of engine with well-chosen regulator by AG. Compared in it controlling at different regulators, received by GA (minimization [formula]).

Słowa kluczowe

PL

algorytmy genetyczne; sterowanie silnikiem obcowzbudnym

EN

genetic algorithm; control of DC motors

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Elektrotechnika i Elektronika
• Rocznik: 2001
• Tom: T. 20, z. 2
• Strony: 108--112
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Klempka R.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział EAIiE

Bibliografia

• [1] Doyle J.C., Glover K., Khargonekar P.P., Francis B.A.: State-space solutions to standard Hz and H[formula] control problems. IEEE Trans. Automat. Contr., AC-34, Aug. 1989, 831-847
• [2] Dzieża J., Klempka R.: Projektowanie regulatora optymalnego dla napędu elektrycznego z wykorzystaniem pakietu MATLAB. I Krajowa Konferencja Użytkowników Matlaba, Kraków 1995
• [3] Dzieża J., Klempka R.: Cascade and H Control of DC Motors. SENE `97, Łódź 1997
• [4] Dzieża J., Klempka R.: Komputerowe wspomaganie projektowania układów optymalnych w oparciu o pakiet MATLAB. [w:] Szymkat M. (red.) Komputerowe wspomaganie w obliczeniach naukowo-technicznych - przykłady zastosowań pakietu Matlab i Maple V. Kraków, CCATIE (przyjęte do druku, 1998)
• [5] Francis B.A.: A Course in H Control Theory. Lecture Notes in Control and information Sciences, No. 88, Springer-Verlag, 1987
• [6] Goldberg D.E.: Algorytmy genetyczne i ich zastosowania. Warszawa, WNT 1995
• [7] Khargonekar P.P., Petersen I.R., Zhou H.: H-optimal control with state-feedback, IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 33, 1988, 786-788
• [8] Klempka R.: Identyfikacja silnika obcowzbudnego za pomocą Algorytmów Genetycznych. Kwart. AGH Elektrotechnika, 4, 1998
• [9] Klempka R.: Sterowanie obiektem elektromechanicznym z wykorzystaniem Algorytmów Genetycznych przy kilku kryteriach jakości. Kraków, AGH 1998 (rozprawa doktorska)
• [10] Michalewicz Z.: Algorytmy genetyczne + struktury danych = programy ewolucyjne. Warszawa, WNT 1996
• [11] Mrozek B., Mrozek Z., MATLAB 5.x, SIMULINK 2.x - poradnik użytkownika. Warszawa, Wydawnictwo PLJ 1998
• [12] Pełczewski W.: Krynke M., Metoda zmiennych stanu w analizie układów napędowych. Warszawa, WNT 1984
• [13] Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte. Warszawa - Łódź, Wydawnictwo Naukowe PWN 1997
• [14] Zalewski A., Cegieła R.: MATLAB - obliczenia numeryczne i ich zastosowania. Poznań, Wydawnictwo Nakom 1996