Aminiature on-board data recorder for unmanned platform

• Autorzy: Dereń M.

Identyfikatory

DOI

10.7862/rm.2015.2

Warianty tytułu

PL

Miniaturowy pokładowy rejestrator danych dla platform bezzałogowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents the miniature CAN recorder. Thanks to its small dimensions, being easy to use and able to cooperate with programs such as Matlab, the recorder proves to be an universal and indispensable tool when examining devices in which the essential communication between elements is based on the CAN bus. The example of such a device is UAV platform. The article also provides a short description of the CAN bus and CANaerospace protocol.

PL

W artykule przedstawiono miniaturowy rejestrator CAN. Jego niewielkie wymiary, łatwość obsługi oraz przygotowanie do współpracy z programami, takimi jak Matlab czyni z niego uniwersalne i nieocenione narzędzie w pracy badawczej nad urządzeniami, w których podstawowa komunikacja pomiędzy elementami wyposażenia opiera się na magistrali CAN. Przykładem takiego urządzenia jest platforma UAV. Artykuł zawiera też krótki opis magistrali CAN oraz protokołu CANaerospace.

Słowa kluczowe

EN

data recorder; CAN; CANaerospace; UAV

PL

rejestrator danych; CAN; CANaerospace; UAV

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2015
• Tom: z. 87 [291], nr 1
• Strony: 17--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dereń M.

• Eurotech Sp. z o.o., 3 Wojska Polskiego Street, 39-300 Mielec, Poland

Bibliografia

• [1] CAN specification Version 2.0, Robert Bosch GmbH, Stuttgart 1991.
• [2] Dereń M.: Regulator rozmyty do stabilizacji lotu platformy UAV, ZN PRz Mechanika, 85 (2013), 413-419.
• [3] Dołęga B., Rzucidło P.: Monitorowanie pracy układu sterowania bezzałogowym aparatem latającym, ZN AMW, 185A (2011), 83-92.
• [4] Rolka L., Mieszkowicz-Rolka A.: ARM-based data acquisition system for unmanned aircraft vehicles, [w:] Wybrane zagadnienia awioniki, pod red. J. Gruszeckiego, Rzeszów 2011, s. 113-120
• [5] Stock M.: CAN Aerospace. Interface specification for airborne CAN applications V1.7, Stock Flight System 2006.