Koncepcja transportu publicznego na żądanie w oparciu o wykorzystanie samochodów autonomicznych

• Autorzy: Owczarzak Ł. , Żak J.

Warianty tytułu

EN

The concept of public transportation on demand based on autonomous (driverless) vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule autorzy przedstawią ogólną koncepcję elastycznego systemu transportu publicznego na żądanie, w którym wykorzystano samochody bezzałogowe. Autorzy charakteryzują: środki transportu i technologie wspomagające ich poruszanie się po infrastrukturze drogowej, sposoby manewrowania pojazdami, w tym reguły omijania przeszkód, zmieniania pasa ruchu, wyprzedzania czy zatrzymywania się. W artykule omówiono również kwestię „uzbrojenia” infrastruktury drogowej w niezbędne urządzenia i technologie pozwalające na poruszanie się po niej pojazdami autonomicznymi. Autorzy opracowania przeprowadzają wszechstronne porównanie systemu transportu publicznego na żądanie opartego na samochodach bezzałogowych z alternatywnymi, tradycyjnymi formami transportu pasażerskiego takimi jak: tramwaje, autobusy, samochody prywatne i taksówki. Przeprowadzone porównanie obejmuje szereg parametrów, takich jak: komfort i koszt podróży, czas przejazdu i oczekiwania na przejazd . Rozważania przeprowadzono w układzie scenariuszowym z uwzględnieniem różnych rozwiązań transportowych i koncepcji funkcjonowania transportu opartego na pojazdach bezzałogowych.

EN

The authors present in their paper the general concept of a flexible public transportation system on demand based on autonomous ( driverless ) vehicles. The authors characterize: the means of transport and technologies supporting their movement on the road infrastructure, the ways of vehicles’ maneuvering, including the mechanisms of : bypassing the obstacles, lane changing, overtaking and pulling over. The article also describes the “enrichment” of the road infrastructure in the required devices and technologies that facilitate the movement of autonomous vehicles. The authors carry out a comprehensive comparison of a public transportation system on demand based on driverless vehicles with alternative, traditional forms of passenger transportation, such as: trams, buses, private cars, and taxis. The comparison covers a number of parameters, such as: comfort and cost of travel, riding and waiting time . The considerations have been carried out in the form of scenario - analysis taking into account different transportation solutions and operational concepts of transportation based on driverless vehicles.

Słowa kluczowe

PL

samochody autonomiczne (bezzałogowe); transport publiczny; analiza porównawcza; różne formy transportu pasażerskiego

EN

autonomous (driverless) vehicles; public transportation; comparative analysis; different forms of passengers’ transportation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 2
• Strony: 674--685, CD1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Owczarzak Ł.

• Politechnika Poznańska

autor

Żak J.

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Basulto D. , Has the time finally come for the driverless car?, „The Washington Post” .
• [2] Baszuk K., Szczęch L., Rozwiązania pojazdów bezzałogowych , Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej, nr 4 (183), 2010.
• [3] Głębocki R., Narkiewicz J., Wybrane aspekty sterowania pojazdem autonomicznym , Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe, Warszawa 2011, (27) nr 1.
• [4] http://induct - technology.com/en/products/navia
• [5] http://www.computerhistory.org/atchm/where - to - a – history – of – autonomous - vehicles
• [6] http://www.kosztysamochodu.pl
• [7] http://www.taxi.poznan.pl/cennik - osobowe.php
• [8] http://www.ztm. poznan.pl/bilety/cennik
• [9] Jakubiec B., Samochody autonomiczne , Logistyka, nr 3, s. 2470 - 2476, 2014.
• [10] Lavrinc D., Google Expands Its Autonomous Fleet With Hybrid Lexus RX450h , Wired.
• [11] Maj G., Śledzenie trasy przy pomocy kamery w pojeździe autonomicznym, Politechnika Wrocławska, 2012.
• [12] MPK Poznań Sp. z o.o., Izba Gospodarcza Komunikacji Miejskiej, System Analiz Samorządowych
• [13] NAVIA: Singapore’s First Electric Autonomous Vehicle , „Asian Scientist”, http://www.asianscientist.com/tech - pharma/ntu - jtc - navia – first – electric – autonomous – vehicle - 2013
• [14] Rudnicki T., Pojazdy z silnikami elektrycznymi , Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne, nr 80, 2008.
• [15] Szymczak M.: W oczekiwaniu na autonomiczne samochody. Czy spełnią oczekiwania kierowców i jak wpłyną na miasta? Transport miejski i regionalny, Poznań 2013, tom nr 10, s. 4 - 9.
• [16] Thrun S., i in. Stanley: The robot that won the darpa grand challenge, Journal of Field Robotics , 23(9):66 1 – 692, 2006.
• [17] Trzeciak D., Rejestracja i analiza ruchu samochodu autonomicznego , Wrocław 2012.
• [18] Viet C.N., Marshall I. W., Vision - based obstacle avoidance for a small, low - cost robot , ICAR 2007 .
• [19] Vuchic V., Urban Transit Operations, Planning and Economics – John Wiley & Sons, 2005.
• [20] Vuchic V., Urban Transit Systems and Technology , John Wiley & Sons, 2007.
• [21] Wesołowski J., Transport miejski – ewolucja i problemy współczesne , Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2003.
• [22] Zdanowski W., Rozwój czy regres. Przyszłość transportu publicznego w Polsce i na Dolnym Śląsku w perspektywie 2020 , Instytut Rozwoju i Promocji Kolei, Wrocław 2012.