Control algorithms for drone swarms

• Autorzy: Szywalski P.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Lately, unmanned aerial systems are very popular. Swarm sys-tems can deliver packages, make a 3d pictures and even bulid a bridge. In the paper a basic copter constructions, control methods and acquiring information about displacement were described.

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2018
• Tom: z. 76
• Strony: 107--109
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Szywalski P.

• Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics Department of Electrical Engineering and Mechatronics

Bibliografia

• [1] http://www.armattanquads.com/tricopter-258-discontinued/, accessed: 2018-05-01
• [2] https://www.dji.com/mavic?site=brandsite&from=nav, accessed: 2018-05-01
• [3] http://www.fivesix.com/video-production/quadcopter-versus-octocopter/, accessed: 2018-05-01
• [4] SZYWALSKI P.: Design of the autonomous flight algorithm for unmanned aerial system, Opole, 2017
• [5] MADGWICK S.: An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays, http://x-io.co.uk/res/doc/madgwick_internal_report.pdf
• [6] PACHOLSKI N.: Extending the sensor edge smart drone positioning system, Adelaide, 2013
• [7] SANCHEZ-LOPEZ J.L., PESTANA J., DE LA PUENTE P., CARRIO A., CAMPOY P.: Visual Quadrotor Swarm for the IMAV 2013 Indoor Competition, ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference, Volume 253, pp. 55–65, 2013

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).