PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Control algorithms for drone swarms

Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
Lately, unmanned aerial systems are very popular. Swarm sys-tems can deliver packages, make a 3d pictures and even bulid a bridge. In the paper a basic copter constructions, control methods and acquiring information about displacement were described.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
107--109
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz., rys.
Twórcy
autor
  • Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics Department of Electrical Engineering and Mechatronics
Bibliografia
  • [1] http://www.armattanquads.com/tricopter-258-discontinued/, accessed: 2018-05-01
  • [2] https://www.dji.com/mavic?site=brandsite&from=nav, accessed: 2018-05-01
  • [3] http://www.fivesix.com/video-production/quadcopter-versus-octocopter/, accessed: 2018-05-01
  • [4] SZYWALSKI P.: Design of the autonomous flight algorithm for unmanned aerial system, Opole, 2017
  • [5] MADGWICK S.: An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays, http://x-io.co.uk/res/doc/madgwick_internal_report.pdf
  • [6] PACHOLSKI N.: Extending the sensor edge smart drone positioning system, Adelaide, 2013
  • [7] SANCHEZ-LOPEZ J.L., PESTANA J., DE LA PUENTE P., CARRIO A., CAMPOY P.: Visual Quadrotor Swarm for the IMAV 2013 Indoor Competition, ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference, Volume 253, pp. 55–65, 2013
Uwagi
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-9d511b44-4b8e-4bbe-8ba2-c121c3ac6cb0
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.