Wykorzystanie interfejsu pomiarowego CoachLabII+ i programu COACH6 w pomiarach oraz modelowaniu drgań tłumionych 1/4 zawieszenia pojazdu samochodowego

• Autorzy: Różański S. A.

Warianty tytułu

EN

The use of CoachLabII+ interface and coach6 software in the measurements and modeling of damped oscillations of the 1/4 motor vehicle suspension

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono system pomiarowy składający się z konsoli pomiarowej CoachLabII+, czujników pomiarowych oraz oprogramowania Coach6. Omówiono również interfejs pomiarowy Cobra3 z czujnikami i oprogramowaniem Measure, jako alternatywny układ do akwizycji i obróbki danych pomiarowych. Zastosowano moduł Modelowanie programu Coach6 do analizy drgań tłumionych 1/4 zawieszenia pojazdu samochodowego poruszającego się po idealnie płaskiej drodze oraz po drodze o regularnych nierównościach. Zaprezentowano wykorzystanie konsoli CoachLabII+ wyposażonej w ultradźwiękowy czujnik położenia i czujnik siły do badania oscylatora harmonicznego prostego oraz oscylatora harmonicznego z tłumieniem. Wyniki symulacji oraz pomiarów przedstawiono na wykresach w postaci charakterystyk czasowych przemieszczenia, przyspieszenia oraz siły. Modelowanie przeprowadzono biorąc pod uwagę częstości rezonansowe drgań własnych zawieszenia samochodu. Wykazano dużą przydatność tego typu układów pomiarowych w laboratoriach, gdzie niezbędna jest automatyzacja pomiarów oraz modelowanie i symulacja różnych procesów fizycznych.

EN

The measuring system consists of a CoachLabII+ measurement console, sensors and Coach6 software is presented. Cobra3 measurement interface with sensors and Measure software is also discussed as an alternative solution for data acquisition and processing. The subroutine Modeling of the Coach6 program is used to analyze the vibration of a 1/4 suspension of a motor vehicle moving on a perfectly flat or bumpy road. The use of a CoachLabII+ equipped with an ultrasonic position sensor and a force sensor to study a simple har-monic oscillator and damping harmonic oscillator is presented. The results of the simulation and the measurements are presented on the figures in the form of time characteristics of displacement, acceleration and force. Modeling was done taking into account the resonance frequencies of the vehicle's own vibration. It has demonstrated significant usefulness of this type of measurement systems in the laboratories where it is necessary to automate the measurements and modeling and simulation of various physical processes.

Słowa kluczowe

PL

CoachLabII+; COACH6; drgania; zawieszenie pojazdu

EN

CoachLabII+; COACH6; vibrations; vehicle suspension

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 24, nr 12
• Strony: 122--128, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., rys.

Twórcy

autor

Różański S. A.

• Instytut Politechniczny, Pracownia Matematyki, Fizyki i Chemii, Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa im. Stanisława Staszica w Pile.

Bibliografia

• 1. Prochowski L., Mechanika ruchu. WKŁ, Warszawa 2016.
• 2. http://www.e-autonaprawa.pl/artykuly/905/dwa-w-jednym-tescie.html.
• 3. Mitura A., Modelowanie drgań nieliniowego zawieszenia pojazdu samochodowego z tłumieniem magnetoreologicznym. Praca doktorska, Lublin 2010.
• 4. Różański S. A., Programy wspomagające modelowanie i symulacje w fizyce. Informatyka w Szkole XVIII, Toruń 2002, str. 577-582.
• 5. Różański S. A., Pomiary z komputerem. Komputer w Szkole, nr 3, str. 38-48 (2000).
• 6. http://cma-science.nl/homepage.
• 7. Gide to Coach6. CMA Foundation, Amsterdam, 2010.
• 8. Coach. Zeszyt ćwiczeń. CMA Foundation, Amsterdam, 2003.
• 9. https://www.phywe.com.
• 10. Nassar A. A., Graphical User Interface (GUI) for Vibration Anal-ysis of Quarter Car Suspension System Using Random and Step-Function Road Profiles. Universal Journal of Mechanical Engineering 3, 83-93 (2015).
• 11. Vaishnav A., Sarvaiya M., Dhabaliya P.,Mathematical Modelling and Comparison of Two Degree of Freedom Suspension System of Quarter Car. Imperial Journal of Interdisciplinary Research 2, 128-137 (2016).
• 12. Patel S. M., Patel A. D., Investigation and analysis of quarter car automotive suspension system using mathematical model. Paripex - Indian Journal of Research 2, 86-88 (2013).
• 13. Hassaan G. A.. Car dynamics using quarter model and passive suspension. Part VI: sprung-mass step response. IOSR Journal of Computer Engineering 17, 65-74 (2015).
• 14. Unaune D. R., Pawar M. J., Mohite S. S., Ride Analysis of Quar-ter Vehicle Model. Proc. of the 1st International Conference on Modern Trends in Industrial Engineering, November 17-19, 2011.
• 15. http://www.sharetechnote.com/html/DE_Modeling_Example_SpringMass.html.
• 16. Agostinacchio M., Ciampa D., Olita S., The vibrations induced by surface irregularities in road pavements – a Matlab® approach. Eur. Transp. Res. Rev. 6, 267–275 (2014).
• 17. Elattar Y. M., Rabie M. G. Metwalli S. M., On the dynamics of vehicle passive suspension incorporating twin-tube pressurized shock absorber. Proc. of the 17th Int. AMME Conference, 19-21 April, 2016.
• 18. Ansari F. A., Taparia RajShree, Modeling, analysis and control of active suspension system using sliding mode control and dis-turbance observer. International Journal of Scientific and Rese-arch Publications 3, 1-6 (2013).
• 19. Venkateswara Reddy Ch., Shankapal S. R., Monish Gowda M. H., Modeling and simulation of hydropneumatic suspension for a car. Sastech Journal 13, 24-30 (2014).