CNC milling machine feed drive laboratory stand for purposes of velocity control algorithms prototyping

• Autorzy: Waszczuk P.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Article describes extended concept of digital servodrive velocity control algorithms rapid prototyping, which is crucial component of milling machine feed drive equipped with ball screw. Approach presented here describes the case where the user has no access to the internal control structure the servodrive (design widespread in commercially applied CNC solutions), and can only use an additional signal (additive value of torque/current), calculated on the basis of a comparison of the real object and its nominal dynamic model.

Słowa kluczowe

EN

feed drive control system; control algorithms rapid prototyping; servodrive control; MFC/IMC; CNC

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 39 (111)
• Strony: 161--168
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Waszczuk P.

• West Pomeranian University of Technology, Faculty of Electrical Engineering Department of Industrial Automation and Robotics 70-313 Szczecin, ul. Sikorskiego 37

Bibliografia

• 1. DOMEK S., DWORAK P., PIETRUSEWICZ K.: Hybrid Model-Following Control Algorithm within the Motion Control System. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2009, 1476–1481.
• 2. PIETRUSEWICZ K., DWORAK P.: Robust Model-Following Control for the DC Servo Drive. IEEE International Conference on Industrial Technology, 2008, 1–6.
• 3. DOMEK S, PAJOR M, PIETRUSEWICZ K, URBAŃSKI Ł: Eksperymentalny system O.C.E.A.N. otwartego sterowania napędami liniowymi. Inżynieria Maszyn 16, 2011, 40–49.
• 4. PIETRUSEWICZ K: CNC open architectures. Control Engineering 55, 2008, 17–18.
• 5. SERKIES P.: Porównanie właściwości dynamicznych struktur regulacji położenia w napędzie dwumasowym z klasycznym regulatorem kaskadowym oraz regulatorem FDC. Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Nr 65, 2011, 330–340.
• 6. ZHAO G., ZHAO Y., DONG A., ZHANG L.: Research on Nonlinear PID Position Controller of CNC System. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, 2008, Jinan, China, 2446–2450.
• 7. SKOCZOWSKI S., OSYPIUK R., PIETRUSEWICZ K.: Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody. Wydawnictwo Naukowe PWN, 2006.
• 8. ZHENGJUN W., JUNZHENG W., JIANGBO Z., ZHIGANG L.: Switching Gain Adaptive Sliding Mode Model-Following Speed Control of PMSM. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, 2010, Beijing, China, 3238–3243.
• 9. ZHI-JUN Y., XIAO-HUI Q.: Model-Following Sliding Mode Controller Design for Flight Control Systems with Wind Disturbances. Industrial Electronics and Applications, 2009, ICIEA 2009, 287–291.
• 10. PIETRUSEWICZ K., BIAŁY P., SKOCZOWSKI S.: MFC/IMC system for processes with varying time-delay exemplified by a 4 MW steam boiler. Pomiary Automatyka Kontrola 2004, 39–42.
• 11. SKOCZOWSKI S.: Control Systems Structures and Their Robustness. PAK 6, 2003, 5–9.