Optyczny system kierowania ogniem w modelu fizycznym armaty morskiej

• Autorzy: Praczyk T. , Szymak P.

Warianty tytułu

EN

Optical fire control system in physical model of ship gun

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł prezentuje strukturę i działanie optycznego systemu kierowania ogniem w modelu fizycznym armaty morskiej. Na początku przedstawiono warunki działania armaty morskiej posadowionej na pokładzie okrętu. Następnie opisano budowę modelu fizycznego armaty morskiej oraz algorytmy: kierowania armatą, przygotowania systemu do pracy i szczegółowe algorytmy działania wszystkich komponentów programowych składających się na system kierowania. W zakończeniu pokazano wybrane wyniki działania optycznego systemu kierowania ogniem oraz w podsumowaniu zebrano najważniejsze wnioski z badań.

EN

The paper presents the structure and operation of optical fire control system in physical model of ship gun. First, operational conditions of the gun installed on the ship are presented. Next, the physical model of the gun and algorithms are described: the algorithm for control the gun, the algorithm for preparation the entire system to work and detailed algorithms of other key software elements included in the fire system. Finally, selected results of working the optical system are given.

Słowa kluczowe

PL

przetwarzanie obrazu; model

EN

image processing; model

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 5402--5410, CD 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Praczyk T.

• Akademia Marynarki Wojennej, Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego, 81-116 Gdynia, ul. Śmidowicza 69

autor

Szymak P.

• Akademia Marynarki Wojennej, Wydział Mechaniczno-Elektryczny, 81-116 Gdynia, ul. Śmidowicza 69

Bibliografia

• 1. Fossen T., Marine Control Systems, Marine Cybernetics, 2002.
• 2. Fossen T., Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control, John Willey & Sons, 2011.
• 3. Milewski S., Praczyk T., Szymak P., Project and implementation of the physical model of the ship gun, Etapowe sprawozdanie z projektu badawczego nr DOBR/0046/R/ID1/2012/03.