Zintegrowane układy sterowania wielozadaniowych robotów mobilnych

• Autorzy: Mężyk J. , Przystałka P. , Panfil W. , Moczulski W.

Warianty tytułu

EN

Integrated control systems of multi-task mobile robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym opracowaniu przedstawiono architekturę warstwy fizycznej systemu sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych do zadań specjalnych, w których wykorzystano zaawansowane technologie. W artykule przedstawiono wybrane rezultaty badań stosowanych w zakresie układów sterowania robotów, które uzyskano jako efekt projektu zrealizowanego w ramach Programu Strategicznego "Innowacyjne Systemy Wspomagania Technologicznego Zrównoważonego Rozwoju Gospodarczego".

EN

The paper focuses on the hardware architecture of the control system for multi-task mobile robots which make use of advanced technologies and can be applied to aid uniformed services in realization of different operations. In this paper, selected results of the applied research are presented. They were obtained as an outcome of the research project that has been carried out in the framework of Strategic Programme "Innovative Systems of Technical Support for Sustainable Development of Economy" (Innovative Economy Operational Programme).

Słowa kluczowe

PL

układ sterowania; systemy wbudowane; roboty mobilne; system sensoryczny; system komunikacyjny

EN

control system; embedded system; mobile robots; sensor network; communication network

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 2/98
• Strony: 179--186
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Mężyk J.

• Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy w Radomiu

autor

Przystałka P.

• Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

autor

Panfil W.

• Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

autor

Moczulski W.

• Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

Bibliografia

• [1] Ambroszkiewicz S., Borkowski A., Cetnarowicz K., Zieliński C. (Red.).: Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwarowych, robotów, inteligentnych urządzeń. W: Monografie Komitetu Automatyki i Roboty Polskiej Akademii Nauk, Tom 15, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2010.
• [2] Czupryniak R., Szynkarczyk P., Trojnacki M.: Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (2). Nowe kierunki w robotyce mobilnej. Pomiary Automatyka Robotyka, 7-8/2008.
• [3] Moczulski W., Adamczyk M., Januszka M., Panfil W., Przystałka P., Wyleżoł M.: Team of Specialized Mobile Robots for Group Inspection of Large-area Technical Objects, K. R. Kozłowski (Ed.): Robot Motion and Control, LNCIS 396 , Springer-Verlag, 2009, s.411-420.
• [4] Moczulski W., Adamczyk M., Januszka M., Panfil W., Przystałka P., Wyleżoł M.: Autonomous mobile robots for Inspecting Industrial Objects, Mazurkiewicz A. (Ed.): Technological Innovations for Sustainable Development, ITeE-PIB, Polska-Izrael, 2009, s. 215-230.
• [5] Moczulski W., Skarka W., Targosz W., Panfil W., Przystałka P., Wyleżoł M., Januszka M., Pająk D.: Wielozadaniowe mobilne roboty do inspekcji obiektów technicznych. W: Postępy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 199-206, bibliogr.11 poz. (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182).
• [6] Trojnacki M., Szynkarczyk P., Andrzejuk A.: Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (1). Przegląd robotów mobilnych do zastosowań specjalnych. Pomiary Automatyka Robotyka, 6/2008.
• [7] Trojnacki M., Szynkarczyk P.: Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (3). Autonomia robotów mobilnych stan obecny i perspektywy rozwoju. Pomiary Automatyka Robotyka, 9/2008.
• [8] Strona PIAP, {Dostępny - data: 02.03.2014, http://www.antyterroryzm.com/}.
• [9] Oficjalna strona projektu PROTEUS, {Dostępny - data: 02.03.2014, http://www.piap.pl/layout/set/return/content/view/return/685}.
• [10] Oficjalna strona projektu TALUS, {Dostępny - data: 02.03.2014, http://www.piap.pl/layout/set/return/content/view/return/686}.