Mikroprocesorowy system sterowania układu imitacji chodu i biegu człowieka

• Autorzy: Poczekajło P. , Madej W.

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2015.9.5

Warianty tytułu

EN

Microprocessor system of control of the set-up of imitation of the run and walk of the man

• Konferencja: Krajowa Konferencja Elektroniki (14 ; 08-12.06.2015 ; Darłówko Wschodnie, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano układ sterowania oparty na mikrokontrolerze firmy ATMEL, który wykorzystany został do obsługi systemu imitującego chód i bieg człowieka. Całość została zrealizowana przy współpracy pracowników Katedry Systemów Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów Politechniki Koszalińskiej oraz Centrum Rehabilitacji „EUROMED” z Chłopów, gdzie urządzenie jest wykorzystywane przy rehabilitacji osób z porażeniem mózgowym.

EN

In the paper the control system based on the microcontroller of the company ATMEL is presented. This system has been used for the control of the set-up of imitation of walk and run of a man. The system was realized in cooperation with the workers of the Department of the Systems of Digital Conversion of Signals of the Koszalin University of Technology and the Rehabilitation Center “EUROMED” from Chłopy. This system is used during rehabilitation of persons with the brain paralisys.

Słowa kluczowe

PL

układ sterowania; program sterujący; projektowanie; mikrokontroler; imitacja

EN

control system; control program; designing; microcontroller; imitation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 56, nr 9
• Strony: 24--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Poczekajło P.

• Politechnika Koszalińska, Wydział Elektroniki i Informatyki

autor

Madej W.

• Politechnika Koszalińska, Wydział Elektroniki i Informatyki

Bibliografia

• [1] M. Jarzębski, A. Sieroń, J. Taradaj, „Fizykoterapia w praktyce”, Elamed, 2009.
• [2] R. Będziński, K. Kędzior, J. Kiwerski, A. Morecki, K. Skalski, A. Wall, A. Wit, „Biomechanika i inżynieria rehabilitacyjna”, Tom 5, Exit, 2004.
• [3] W. Madej, M. Rubanowicz, „Cyfrowo - analogowy układ sterujący do imitatora biegu i chodu człowieka”, I KKE, Kołobrzeg 2002.
• [4] „Atmel Corporation - Microcontrollers, 32-bit, and touch solutions”, http://www.atmel.com/, 2014.
• [5] R. Baranowski, „Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce”, BTC, 2005.