Model symulacyjny żurawia samojezdnego z zapewnieniem jego stateczności

• Autorzy: Kacalak W. , Budniak Z. , Majewski M.

Warianty tytułu

EN

Simulation model of a mobile crane with ensuring its stability

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model symulacyjny układu przeładunkowego żurawia samojezdnego, opracowany w zintegrowanym środowisku CAD/CAE, umożliwiający badanie jego stateczności dla wybranych konfiguracji i warunków pracy. Dodatkowo są obliczane wartości sił nacisku żurawia na podłoże, co daje możliwość takiego sterowania ruchami roboczymi maszyny, że w trakcie ruchu nie pojawi się zagrożenie utraty stateczności. Jako wyniki badań symulacyjnych przedstawiono zmiany warunków stateczności w zależności od: położenia kątowego kolumny obrotowej z wysięgnikami oraz ramionami teleskopowymi, położenia ramion teleskopowych, masy składowych elementów układu nośnego, a także od jego obciążenia ładunkiem.

EN

The article presents a simulation model of the handling of a mobile crane, developed in a CAD/CAE integrated environment, enabling testing of its stability for selected configurations and operating conditions. In addition, the crane’s pressure force on the ground is calculated, which enables such controlling of the movements of the working crane that during the movement does not appear a risk of loss of its stability. As the results of the simulation are shown changes in the conditions of stability depending on: the angular position of the rotating column with booms and telescopic arms, the position of telescopic arms, the masses of the constituent elements for lifting, as well as its cargo load.

Słowa kluczowe

PL

żurawie przeładunkowe; analiza stateczności; podpory; środek masy; ładowność

EN

loader cranes; stability analysis; outriggers; center of mass; payload

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2016
• Tom: T. 29, nr 60
• Strony: 35--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz.

Twórcy

autor

Kacalak W.

• Wydział Mechaniczny, Politechnika Koszalińska, ul. Racławicka 15-17, 75-620 Koszalin

autor

Budniak Z.

• Wydział Mechaniczny, Politechnika Koszalińska, ul. Racławicka 15-17, 75-620 Koszalin

autor

Majewski M.

• Wydział Mechaniczny, Politechnika Koszalińska, ul. Racławicka 15-17, 75-620 Koszalin

Bibliografia

• 1. Budniak Z., Chudy J., Jasiukajtis Ł., Wojcieszak S.: Projekt samozakleszczającego się zawiesia żurawia samochodowego. „Autobusy: technika, eksploatacja, systemy transportowe” 2012, nr 5, s. 56-62.
• 2. Janusz J., Kłosiński J.: Wpływ wybranych strategii sterowania ruchami roboczymi żurawia samojezdnego na jego stateczność. „Acta Mechanica et Automatica” 2010, vol. 10, nr 2, s. 74-80.
• 3. Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.: Analiza stateczności żurawia dla rożnych stanów obciążeń i rożnych trajektorii przemieszczeń ładunku. „Mechanik” 2016, nr 12, s. 1820-1823.
• 4. Majewski M., Kacalak W.: Intelligent speech-based interactive communication between mobile cranes and their human operators. ICANN 2016, Barcelona, Spain. „Lecture Notes in Computer Science - Artificial Neural Networks and Machine Learning”, Vol. 9887. Springer 2016. p. 523-530. DOI: 10.1007/978-3-319-44781-0_62
• 5. Majewski M., Kacalak W.: human-machine speech-based interfaces with augmented reality and interactive systems for controlling mobile cranes. ICR 2016, Budapest, Hungary. „Lecture Notes in Computer Science”, Vol. 9812. Springer 2016. p. 89-98. DOI: 10.1007/978-3-319-43955-6_12
• 6. Pajor M., Herbin P.: Modelowanie kinematyki prostej i odwrotnej żurawia samochodowego o strukturze redundantnej z wykorzystaniem środowiska Matlab. „Modelowanie Inżynierskie” 2016, nr 58, 2016, s. 44-50.
• 7. PN-ISO 4304:1998 - Żurawie samojezdne. Wyznaczanie stateczności.
• 8. PN-ISO 4305:1998 - Dźwignice. Żurawie samojezdne. Wyznaczanie stateczności.
• 9. Posiadała B., Tomala M.: Model obliczeniowy ruchu ładunku przenoszonego za pomocą dwuczłonowego układu chwytakowego. „Modelowanie inżynierskie” 2011, t. 10, nr 41, s. 323-330.
• 10. Posiadała B. i in.: Modelowanie, identyfikacja modeli i badanie dynamiki żurawi samojezdnych. W: Praca zbiorowa pod redakcją B. Posiadały. Warszawa: WNT, 2005.
• 11. Posiadała B., Waryś.P.: Modelowanie i badania symulacyjne ruchu żurawia leśnego w cyklu roboczym. „Modelowanie Inżynierskie” 2011, t. 10, nr 41 (2011), s. 331-338.
• 12. Rauch A., Singhose W., Fujioka D., Jones T.: Tip-over stability analysis of mobile boom cranes with swinging payloads. „Journal of Dynamic Systems Measurement and Control” 2013, 135(3):031008, p. 1-6.
• 13. Skrzymowski W.: Żurawie przeładunkowe: budowa i eksploatacja. Krosno: Wyd. KaBe 2006.
• 14. Skrzymowski W.: Żurawie samojezdne i wieżowe: konserwacja i montaż. Krosno: Wyd. KaBe 2007.
• 15. Suwaj S., Maczyński A.: Sprawdzanie stateczności żurawia w trakcie realizacji ruchow roboczych. „Transport Przemysłowy” 2001, nr 4/10, s. 26-29.
• 16. Tuchliński R.: Żurawie przeładunkowe typu HDS. Warszawa: Agencja Wyd. Liwona, 2012.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).