Zastosowanie metody wariancji Allana do analizy źródeł błędów losowych czujników inercjalnych

• Autorzy: Paszek J. , Kaniewski P.

Warianty tytułu

EN

Allan variance for inertial sensor noise sources analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano metodę wariancji Allana do oceny parametrów źródeł szumowych sensorów inercjalnych. Przedstawiono zależności pomiędzy gęstością widmową mocy zakłóceń, a wariancjami poszczególnych źródeł. Dodatkowo zaprezentowano przebieg badań i wyniki analizy metodą wariancji Allana parametrów sensora IMU300CC produkowanego przez firmę Crossbow.

EN

The paper describes use of Allan variance to estimate noise sources parameters for inertial sensors. The dependencies between power spectral density and Allan variance are introduced. Additionally, the experiment process and the Allan variance results for IMU300CC sensor by Crossbow are shown.

Słowa kluczowe

PL

wariancja Allana; czujniki inercjalne; modelowanie błędów losowych

EN

Allan variance; inertial sensors; noise modelling

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 55, nr 3
• Strony: 67--70
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Paszek J.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Warszawa

autor

Kaniewski P.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Warszawa

Bibliografia

• [1] Titterton D. H., Weston J. L., „Strapdown inertial navigation technology”. The Institution of Engineering and Technology, 2004.
• [2] Stebler Y., Guerrier S., Skaloud J., „Constrained expectation-maximization algorithm for stochastic inertial error modeling: study of feasibility”, Measurement Science and Technology, 2011.
• [3] „IEEE standard specification format guide and test procedure for single-axis interferometric fiber optic gyros”. Institute of Electrical and Electronics Engineers, New York, 1998.
• [4] „IEEE recommended practice for inertial sensor test equipment, instrumentation, data acquisition, and analysis”, Institute of Electrical and Electronics Engineers, New York, 2005.
• [5] Allan D. W., „Statistics of atomic frequency standards”, Proceedings of the IEEE, t. 54, nr 2, ss. 221–230, 1966.
• [6] „IEEE standard definitions of physical quantities for fundamental frequency and time metrology—random instabilities”, Institute of Electrical and Electronics Engineers, New York, 2009.
• [7] „IMU300CC-100 Datasheet”, Crossbow Technology. www.xbow.com.