Zastosowanie robotyki w zakładach przemysłowych przy modelowaniu linii produkcyjnej

• Autorzy: Nowocień A. , Makowski M. , Winiarski M. , Pietruszczak D.

Warianty tytułu

EN

The use of robotics in industrial modelling production line

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model taśmociągu z zastosowaniem robota przemysłowego. Do wykonania stanowiska wykorzystano moduł NXT 2.0 wyposażoną w 32 bitowy procesor ARM7, sensory dotyku i koloru oraz trzy serwomotory. Stanowisko dydaktyczne może być zastosowane do symulacji typowej aplikacji przemysłowej – sterowanie taśmociągiem oraz nietypowej – sterowanie stałowartościowe prędkością taśmociągu niezależnie od obciążenia. Zastosowanie regulatora PID w algorytmie sterowania umożliwia użycie regulacji stałowartościowej do sterowania prędkością taśmociągu niezależnie od masy transportowanego produktu i kąta nachylenia taśmociągu. Model umożliwia też segregację transportowanych produktów. Dedykowanym narzędziem programistycznym służącym do zaprogramowania kostki NXT jest Lego Mindstorms Education NXT lub RobotC Opisane w artykule stanowisko dydaktyczne może służyć do modelowania procesów przemysłowych w warunkach szkodliwych (np. segregacja odpadów komunalnych) oraz wszędzie tam gdzie przy segregacji elementów zachodzi potrzeba wyeliminowania czynnika ludzkiego.

EN

The paper presents a model of the conveyor belt using an industrial robot. The position used to perform bone NXT 2.0 equipped with a 32-bit ARM7 processor, touch and color sensors and three servo motors. The position of teaching can be used to simulate a typical industrial application – the control of conveyor and unusual - to control the speed of the conveyor belt to constant regardless of the load. Application of PID control algorithm allows the use of a fixed setpoint to control the speed of the conveyor belt, regardless of the weight of the transported material and the angle of inclination of the conveyor belt. The model also allows segregation of transported products. Dedicated development tool used for programming the NXT cube Lego Mindstorms Education is the NXT and RobotC. Described in the article teaching position can be used for modeling of industrial processes in hazardous conditions (eg. Segregation of municipal waste) and other applications where the segregation of the elements necessary to eliminate the human factor.

Słowa kluczowe

PL

model taśmociągu; robot przemysłowy; modelowanie procesów produkcyjnych

EN

industrial robot; production line; industrial process

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 7999--8005
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., pełny tekst na CD3

Twórcy

autor

Nowocień A.

• Doktorant, Uniwersytet Technologiczno – Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego, Wydział Transportu i Elektrotechniki, 26-600 Radom, ul. Malczewskiego 29

autor

Makowski M.

• Doktorant, Uniwersytet Technologiczno – Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego, Wydział Transportu i Elektrotechniki, 26-600 Radom, ul. Malczewskiego 29

autor

Winiarski M.

• Doktorant, Uniwersytet Technologiczno – Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego, Wydział Transportu i Elektrotechniki, 26-600 Radom, ul. Malczewskiego 29

autor

Pietruszczak D.

• Uniwersytet Technologiczno – Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego, Wydział Transportu i Elektrotechniki, 26-600 Radom, ul. Malczewskiego 29

Bibliografia

• 1. Internet: http://www.robonet.pl.
• 2. Internet: http://www.education.rec.ri.cmu.edu.
• 3. K.J. Åström, T. Hägglund: PID Controllers. Theory, Design and Tunning. 1995.
• 4. Robotyka przemysłowa w Polsce i na świecie – sytuacja na rynku po kryzysie. „Automatyka podzespoły aplikacje:, s. 53, 05/2010. AVT. ISSN 1896-6381.
• 5. User Guide LEGO MINDSTORMS EV3.