A prototype of vision based driver assistance system

• Autorzy: Korczak S.

Warianty tytułu

PL

Prototyp systemu wizyjnego wspomagającego kierowcę

• Konferencja: XXI Sympozjum Bezpieczeństwo w Pojazdach Samochodowych (21 ; 22.11.2012 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents theoretical basis and application of image analysis for propose of a vision-based driver assistance system that helps to drive and increase driving safety. Using a video stream from a camera observing at the road, a computer program generates approximated road geometry. Then the program uses algorithms to estimate road shape, road width and car position on the road. The image analysis also enhances evaluation of distance from the preceding car. The computer program could also generate graphical and sound alerts to warn the driver of too high speed of approaching the preceding car, too small distance to the left or right road edge and about road curvature ahead.

PL

Niniejszy artykuł przedstawia podstawy teoretyczne oraz zastosowanie analizy obrazu wideo na potrzeby prototypu systemu wizyjnego wspomagającego kierowcę w czasie prowadzenia pojazdu oraz zwiększającego bezpieczeństwo jazdy. W oparciu o obraz z kamery umieszczonej za szybą samochodu program komputerowy odtwarza przybliżoną geometrię drogi, a następnie stosuje algorytmy pozwalające na określenie przebiegu pasa ruchu, jego szerokości i położenia pojazdu na pasie ruchu. Analiza obrazu pozwala też oszacować odległość do poprzedzającego pojazdu, a program może generować komunikaty graficzne i dźwiękowe w celu ostrzeżenia kierowcy o zbyt szybkim zbliżaniu się do niego, o małej odległości do pobocza lub środka jezdni oraz o występujących łukach drogi.

Słowa kluczowe

EN

image analysis; lane detection; driver assistance system; system wizyjny

PL

analiza obrazu; wykrywanie pasa ruchu; system wspomagania kierowcy; vision system

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 4/90
• Strony: 85--94
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Korczak S.

• Warsaw University of Technology

Bibliografia

• [1] Chen M., Jochem T., Pomerleau D.: AURORA: A vision-based roadway departure warning system, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots Systems, Proceedings, vol. 1, pp. 243–248, 1995.
• [2] Brattoli M.: A vision-based off-road alert system, IEEE Proceedings of the Intelligent Vehicles Symposium, pp. 195–200, 1996.
• [3] Otsuka Y., Muramatsu S., Takenaga H., Kobayashi Y., Monj T.: Multitype lane markers recognition using local edge direction, Intelligent Vehicle Symposium, vol. 2, pp. 604–609, 2002, IEEE.
• [4] Kibbel J., Justus W., Furstenberg K.: Lane estimation and departure warning using multilayer laserscanner, Intelligent Transportation Systems, Proceedings, pp. 607–611, 2005, IEEE.
• [5] Gern A.: Vision-based lane recognition under adverse weather conditions using optical flow, Intelligent Vehicle Symposium, vol. 2, pp. 652–657, 2002, IEEE.
• [6] Danescu R., Nedevschi S,: Probabilistic Lane Tracking in Difficult Road Scenarios Using Stereovision, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 10, no 2, pp. 272–282, 2009.
• [7] Yu Ren Lin, Yi Feng Su, FPGA Implement of a Vision Based Lane Departure Warning System, World Academy Of Science, Engineering And Technology, ISSUE 56, 2011.
• [8] Bertozzi M., Broggi A., GOLD: A parallel real-time stereo vision system for generic obstacle and lane detection, IEEE Transactions on Image Processing, vol. 7, pp. 62–81, 1998.