Stability Testing Method for Underwater ROVs

• Autorzy: Zając Patryk , Dawidziuk Marek , Olejnik Adam

Identyfikatory

DOI

10.2478/phr-2021-0002

Warianty tytułu

PL

Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

The article presents the results of research carried out in the framework of an engineering thesis prepared at the Department of Underwater WorksTechnology of the Naval Academy in Gdynia. The objective of the work was to develop a method and a station to test the stability of deep-sea ROVs. Thestudy presents the theoretical basis of the method as well as the results of performed experiments.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań wykonanych w ramach pracy dyplomowej inżynierskiej realizowanej w Katedrze Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Celem pracy było opracowanie metody i stanowiska do badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV. W materiale przedstawiono podstawy teoretyczne metody oraz wyniki wykonanych eksperymentów.

Słowa kluczowe

EN

mechanical engineering; underwater technology; unmanned underwater vehicle

PL

inżynieria mechaniczna; technologia prac podwodnych; bezzałogowy pojazd głębinowy

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2021
• Tom: nr 1(74)
• Strony: 23--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Zając Patryk

• Department of Underwater Works Technology, Polish Naval Academy in Gdynia, Poland

autor

Dawidziuk Marek

• Department of Underwater Works Technology, Polish Naval Academy in Gdynia, Poland

• https://orcid.org/0000-0002-4086-9742

autor

Olejnik Adam

• Department of Underwater Works Technology, Polish Naval Academy in Gdynia, Poland

• https://orcid.org/0000-0003-1199-5835

Bibliografia

• 1. Anderson I.A.; Vincent J.F.V.; Montgomery J.C.: Ocean Innovation Biomimetics Beneth the Waves; Taylor&Francis Group LLC CRC Press, ISBN 978-1-4398-3762-7,
• 2. Crist D.R.; Wernli Sr R.L.: The ROV Manual, Elsevier 2014; ISBN 978-0-08-098288-5
• 3. Dawidziuk M., Olejnik A.: Ogólna budowa i klasyfikacja manipulatorów pojazdów podwodnych; Polish Hyperbaric Research PolHypRes 2018 Vol. 63 Issue 2 pp. 21 – 32; DOI: 10.24478/phr-2018-0009; ISSN 1734-7009; e-ISSN 2084-0535
• 4. Miller D., Jordan J.: Współczesne okręty podwodne; Espadon 1993; ISBN 83-85489-04-5
• 5. Moore St., Bohm H., Jensen V.: Underwater Robotics; MATE 2010; ISBN 978-0-9841737-0-9
• 6. Olejnik A., Siermontowski P.: Czy nurka zastąpi robot podwodny?; Polish Hyperbaric Research PolHypRes 2016 Vol. 54, Issue 1 pp. 7 – 18; DOI: 10.1515/phr-2016-0001; ISSN 1734-7009; e-ISSN 2084-0535,
• 7. Olejnik A.: Tendencje rozwojowe bezzałogowej techniki morskiej; Polish Hyperbaric Research PolHypRes 2016 Vol. 55 Issue 2 pp. 7 – 28; DOI: 10.1515/phr-2016-0008; ISSN 1734-7009; e-ISSN 2084-0535
• 8. Olejnik A.: Uogólniony amnistyczny model rozwoju techniki głębinowej; Polish Hyperbaric Research PolHypRes 2019 Vol. 68 Issue 3 pp. 59 – 70; DOI: 10.2478/phr-2019-0015; ISSN 1734-7009; e-ISSN 2084-0535,
• 9. Praca zbiorowa: Saab Seaeye Ltd. Underwater vehicles; http://www.saabseaeye.com/solutions/underwater-vehicles - dostęp 03.2021 rok
• 10. Rowiński L.: Technika głębinowa: Pojazdy głębinowe budowa i wyposażenie; WIB 2008; ISBN 978-83-928007-0-5
• 11. Zając P.: Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV; praca dyplomowa inżynierska pod kierunkiem Olejnik A., Wydział Mechaniczno-Elektryczny AMW w Gdyni 2021, str. 51