Model symulacyjny dynamiki tylnego zawieszenia samochodu typu Fiat Panda z zabudowanymi silnikami elektrycznymi w obręczach kół

• Autorzy: Dukalski P. , Będkowski B. , Parczewski K. , Wnęk H. , Urbaś A. , Augustynek K.

Warianty tytułu

EN

The simulation model of dynamics of Fiat Panda’s rear suspension with builtin electric drives in hubs of wheels

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model dynamiki układu tylnego zawieszenia z silnikami elektrycznymi zamontowanymi w obręczach kół. Model wykonano w formalizmie układów wieloczłonowych (UW) korzystając z komercyjnego oprogramowania. Opracowany model umożliwia analizę wpływu dodatkowych mas nieresorowanych, jakimi są silniki zamontowane w kołach na ruch zawieszenia, siły działające w połączeniach oraz siły kontaktowe działające między jezdnią i oponą. W symulacjach numerycznych analizowano wpływ sztywności sprężyny zawieszenia na przemieszczenia środka koła przy różnych prędkościach najazdu koła na przeszkodę

EN

Dynamics model of the rear suspension system with electric drives mounted in wheel hubs are presented. The model is formulated using multibody approach using commercial package. The developed model make us possible to analyze the impact of additional unsprung masses such as electric motors mounted in wheels on the movement of the system, forces acting in the joints and contact forces between the road and tire. In numerical simulations the influence of the spring stiffness on wheel centre displacements during riding on road unevenness is analysed. Different vehicle velocities have been considered.

Słowa kluczowe

PL

tylne zawieszenie; układ wieloczłonowy; model dynamiki; silnik w obręczy koła; napęd elektryczny

EN

rear suspension; multibody system; dynamics model; wheel hub motor; electric drive

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2018
• Tom: Nr 1 (117)
• Strony: 75--80
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Dukalski P.

• Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice

autor

Będkowski B.

• Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice

autor

Parczewski K.

• Katedra Silników Spalinowych i Pojazdów Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

autor

Wnęk H.

• Katedra Silników Spalinowych i Pojazdów Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

autor

Urbaś A.

• Katedra Podstaw Budowy Maszyn Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

autor

Augustynek K.

• Katedra Podstaw Budowy Maszyn Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

Bibliografia

• [1]. R. Rossa "Zaawansowane rozwiązania techniczne w napędzie elektrycznym E-Kit dla miejskiego samochodu osobowego", Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe, nr 2/2014 (102), str. 145-149.
• [2]. R. Rossa "Badania eksploatacyjne samochodu osobowego zelektryfikowanego zestawem E-Kit", Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe, nr 2/2014 (102), str. 151-155.
• [3]. J. Dzida "Porównanie różnych sposobów kierunkowego napędzania pojazdów silnikami elektrycznymi", Napędy i Sterowanie, 2, str. 50-55, 2017.
• [4]. D. Hrovat "Applications of Optimal Control to Advanced Automotive Suspension Design", Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 115, pp. 328-342, 1993.
• [5]. T. Nabagło, S. Walczak, A. Jurkiewicz "Modelowanie dynamiki pojazdu wieloosiowego w programie Adams/Car", Czasopismo Techniczne, Zeszyt 10, Rok 109, str. 11-18, 2012.
• [6]. A. Borowicz, A. Gudra, G. Ślaski "Analiza wpływu zwiększenia masy nieresorowanej poprzez zabudowę silników elektrycznych w piastach kół na komfort i bezpieczeństwo jazdy samochodu osobowego", Archiwum Motoryzacji, Vol. 65, No. 3, str. 119-142, 2014.
• [7]. D. J. van Schalkwyk, M. J. Kamper, " Effect of hub motor mass on stability and comfort of electric vehicles", IEEE Vehicular Power Propulsion Conference, vol. 4, no. 1, str. 1-6, DOI:10.1109/VPPC. 2006.364297.
• [8]. K. Parczewski, H. Wnęk, "Impact of tire infla-tion pressure during overcoming of road unevenness", Transport Means, Part 1, str. 154-157, 2017.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).