Technologia szerokopasmowa UWB w lokalizacji obiektów w pomieszczeniach zamkniętych

• Autorzy: Kraszewski T. , Czopik G.

Warianty tytułu

EN

UWB in the indoor objects localization

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przybliżono tematykę lokalizacji obiektów, poruszających się z nieznaną i zmienną prędkością, w pomieszczeniach zamkniętych z wykorzystaniem zasad funkcjonowania technologii szerokopasmowej UWB. Do estymowania miejsca położenia zastosowano rozszerzony i bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych stanowią podstawę do dalszych prac nad projektowaniem dokładniejszych algorytmów estymacji położenia obiektów w przestrzeniach ograniczonych.

EN

The paper presents the problem of the indoor localization of objects that moves with an unknown and variable in time velocity using the principles of ultra wideband technology. To estimate the object position extended Kalman filter and unscented Kalman filter is used. The test results of simulations provide the basis for designing more accurate algorithms for indoor object position estimation.

Słowa kluczowe

PL

filtr Kalmana rozszerzony; filtr Kalmana bezśladowy; UWB; lokalizacja obiektu

EN

extended Kalman filter; unscended Kalman filter; object localization; ultra wideband

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 8
• Strony: 186--191
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kraszewski T.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki, ul. gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Czopik G.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki, ul. gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• [1] Kaniewski P.T., “Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycjonujących i nawigacyjnych”, WAT, Warszawa 2010.
• [2] Kulaib A.R., Shubair R.M., Al-Qutayri M.A., Jason W.P. Ng: “An Overview of Localization Techniques for Wireless Sensor Networks”, International Conference on Innovations in Information Technology, 2011, 167 ÷ 172.
• [3] Liu H., Darabi H., Banerjee P., Liu J., “Survey of Wireless Indoor Positioning Techniques and Systems,” IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, 37 (2007), No.6, 1067 ÷ 1080.
• [4] MacGougan G., O’Keefe K., Klukas R., “Ultra-wideband ranging precision and accuracy”, Measurement Science and Technology, 20 (2009).
• [5] Mautz R., “Indoor Positioning Technologies”, Institute of Geodesy and Photogrammetry Department of Civil, Environmental and Geomatic Engineering, ETH Zurich, 2012.
• [6] Orderud F., “Comparison of Kalman Filter Estimation Approaches for State Space Models with Nonlinear Measurements”, Conference on Simulation and Modeling, 2005.
• [7] Rahman T.A.; Ngah R., Hall P.S., “Ultra wideband technology and its applications”, 5th IFIP International Conference on Wireless and Optical Communications Networks, 2008, Surabaya, WOCN '08,1 ÷ 5.
• [8] Shareef A., Zhu Y., „Localization using extended Kalman filters in wireless sensor networks”, 13 (2009), Moreno V.M., Pigazo A., Kalman Filter Recent Advances and Applications