Wykorzystanie geodezyjnych metod wyrównania obserwacji nawigacyjnych do zwiększenia dokładności określania pozycji statków w systemach VTS

• Autorzy: Czaplewski K. , Świerczyński S.

Warianty tytułu

EN

Using navigational observation in geodesic estimation methods to increase the accuracy of determining the position of vessels in VTS systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Na obszarach morskich gdzie występuje duży ruch statków tworzone są systemy nadzoru ruchu statków (VTS). Wykorzystują one obraz radarowy otrzymywany z radarowych stacji brzegowych, które są rozmieszczone w punktach o znanych współrzędnych. Dostarczają one informacji o jednostkach aktualnie poruszających się na obszarze objętym zewnętrznym nadzorem. Dzięki nim można śledzić ruch jednostek, wykrywać przeszkody nawigacyjne w różnych warunkach meteorologicznych. Jedną z ich zalet, aktualnie niedocenianą, jest możliwość wyznaczania pozycji obserwowanej obiektów poruszających się na obszarze VTS. W systemach nadzoru ruchu statków wyznaczenie pozycji jednostki pływającej w oparciu o obserwacje radarowe mogą być obarczone dużymi błędami. W takim przypadku chcąc poprawić dokładność wyznaczania pozycji można wykorzystać metody estymacji stosowane w geodezji. Artykuł przedstawia metody wyrównania współrzędnych pozycji jednostki w oparciu o pomierzone namiary przez stacje radarowe, wykorzystując metody estymacji.

EN

In the areas of water with heavy vessel traffic vessel traffic services (VTS)are created. They use a radar image obtained from coastal radar stations, which are located on land with known coordinates. They provide information about ships which are currently moving in the area under external supervision. As a result, it is possible to trace the traffic of vessels and to detect obstructions to navigation even in different meteorological conditions. One of their advantages, which is currently not appreciated, is the ability to determine vessel observed positions in the VTS area. Determination of vessel positions based on radar observations may be encumbered with large errors. In this case, to improve the accuracy of defining the position, the classic methods of estimation, which are used in geodesy, may be applied. This paper presents methods of estimation vessel position coordinates based on the bearings measured received from radar stations by means of the methods of estimation.

Słowa kluczowe

PL

statki; systemy VTS; system nadzoru ruchu statków; stacje radarowe; metody geodezyjne; metody estymacji

EN

ships; VTS; Vessel Traffic Services; radar stations; geodetic methods; estimation methods

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 19, nr 9
• Strony: 3125--3134, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Czaplewski K.

• Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni

autor

Świerczyński S.

• Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni

Bibliografia

• 2. Czaplewski K.: Positioning With Interactive Navigational Structures Implementation, Annual of Navigation nr 7/2004”, Monograph, Gdynia 2004.
• 3. Czaplewski K., Świerczyński S.: Pozyskiwanie informacji nawigacyjnej na potrzeby VTS, Europejska Konferencja Nawigacyjna, 04.2012 Gdańsk.
• 4. Czaplewski K., Świerczyński S.: Zautomatyzowane stanowisko nawigacji radarowej, „Zeszyty naukowe” AMW, 2011, nr 2(185)
• 5. Czaplewski K., Świerczyński S.: Determination of the precise observed ship’s position using the traffic control systems and applying the geodesic estimation methods, XIV IAIN World Congress Kairo, Egypt, X.2012,
• 6. Gucma M., Chrzanowski J., Jankowski S., Juszkiewicz W., Montewka J., Przywarty M.: Urządzenia radarowe w praktyce nawigacyjnej, Akademia Morska w Szczecinie, 2010
• 7. Kopacz Z., Morgaś W., Urbański J.: Ocena dokładności pozycji okrętu, Gdynia 2007
• 8. Stupak T.: Data transmission in VTS Zatoka Gdańska,5th International Conference in Transport Systems Telematics TST’05, Zeszyty naukowe Politechniki Śląskiej, Transport z. 59. nr 1691/2005.
• 9. Wąż M., Czaplewski K.: Automatyzacja nawigacji radarowej. Zaszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie, Expo-Ship 2008.
• 10. Wąż M.: Synchroniczna sieć radarowa, Zeszyty Naukowe AMW nr 186A, Gdynia 2011.
• 11. Wiśniewski Z.: Metody opracowania wyników pomiarów w nawigacji i hydrografii, Monografia, AMW, Gdynia 2004, Polska.
• 12. Urbański J., Kopacz Z., Posiła J.: Nawigacja Morska, AMW, Gdynia 2000
• 13. IALA Vessel Traffic Services Manual Edition 4 2008

Uwagi

Błędna numeracja Bibliografii (numeracja rozpoczyna się od numeru 2).